基于Matlab的制导炮弹控制系统计算分析
时间:2017-06-23 21:46 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 摘要制导炮弹具有高命中率、效费比高等特点，其技术是当前兵器科学领域的重要研究方向。研究制导炮弹的控制规律，就可以根据要求对制导炮弹的控制系统进行分析设计，改善制导炮弹的性能，提高制导精度。在分析制导炮弹飞行中受力和力矩的情况下，建立了制导炮弹空间运动方程组；采用小扰动假设对方程组进行简化并得到制导炮弹扰动方程组；结合Matlab软件通过对控制系统进行时域分析来说明其动态性能，并仿真得到优化的系统控制参数。仿真结果表明，可以按照约束的性能指标条件得到优化的控制控制参数。10720 关键词 制导炮弹 控制系统 小扰动 仿真 参数优化 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Computing and Analysis of Control System of Guided Projectile based on Matlab Abstract The guided projectile has features such as a high hit rate, a high ratio of efficiency to costs and so on. The search of it’s technique has become a direction in the area of ordnance science. By searching of the guided projectile control law, we can analyze and design the control system according to requirement. In this way, the performance and accuracy of guidance can be improved. After analyzing the force and moment of projectile, the dynamic equation is established. By using the tiny disturbing arithmetic, the differential equation realizes linearization and gets the perturbation equations. To describe the dynamic performance in time domain, we can combine it with Matlab. Furthermore, the optimum control parameters can be got with the help of simulation. The results of simulation show that getting the optimum control parameters under the constraint of performance index can be realized. Keywords guided projectile control system tiny disturb simulation parameter optimization 目 次 1 绪论 1 1.1制导炮弹的研究背景及意义 1 1.2制导炮弹技术发展现状 1 1.3制导炮弹的优势及发展趋势 3 1.4 制导炮弹控制系统 4 1.5论文的主要研究工作和内容 4 2制导炮弹运动数学模型 6 2.1坐标系定义 6 2.2制导炮弹受力及力矩分析 7 2.3制导炮弹一般运动方程的建立 9 2.4本章小结 14 3制导炮弹的扰动方程 15 3.1小扰动法 15 3.2制导炮弹运动方程组的线性化 15 3.3制导炮弹的纵向扰动方程 18 3.4本章小结 21 4 制导炮弹的纵向动态特性分析 22 4.1 纵向短周期自由扰动 22 4.2 纵向扰动运动的传递函数 23 4.3 操纵机构阶跃偏转时的过渡过程 24 4.4 本章小节 29 5 纵向控制系统的计算分析 31 5.1 制导炮弹纵向控制系统的组成 31 5.2 纵向控制系统的传递函数与结构图 31 5.3 纵向控制系统分析 34 5.4 本章小结 38 结论 40 致谢 41 参考文献 42 1 绪论 1.1制导炮弹的研究背景及意义 (责任编辑：qin) |