一、课题的目的与要求：空间物体表面某点的三文几何位置与其在图像中的对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些模型的参数称为相机参数，计算这些参数的过程称为摄像机标定。标定结果的精度直接影响三文重建的准确性。22487
摄像机标定技术的研究包括两大方面，即摄像机模型(models)与摄像机标定方法(methods)，二者联系紧密，因为往往什么样的模型就决定需要采用什么样的标定方法。根据不同的应用，对摄像机的标定要求也是不同的。比如说，对机器导航，要求能自动快速地进行标定，而对于度量领域的应用，精度要求是第一位的。论文网
本课题要求学生：针对特定的应用场景，选择合适的摄像机模型，设计相应的标定方法，并利用Matlab实现该算法。
二、    设计的技术要求与参数（或论文的主要研究内容、目标）：
1.    算法设计
2.    利用Matlab实现算法
3.    算法的仿真调试和性能验证。
三、    毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1 了解常用的线性摄像机模型和非线性摄像机模型
2 掌握常用的摄像机标定技术。
3 设算法方案，利用Matlab实现该算法。
4 算法仿真验证。
四、查阅文献要求及主要的参考文献：
《图像处理基础教程》章毓晋，电子工业出版社
《图像处理和分析教程》章毓晋，人民邮电出版社
《MATLAB 7.0在图像处理中的应用》罗军辉，  机械工业出版社

五、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）
1.    了解摄像机标定算法及性能要求，学习Matlab软件的使用。
2.    算法设计。
3.    系统仿真调试。
4.    完成毕业设计论文，整理相关程序及文件。
5.    毕业论文完善与答辩。 摄像机成像模型与标定算法研究任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_15148.html