毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达 到的指标和应做的实验等） 1。搜集国内外水面无人艇的研究现状及发展趋势,完成现状报告；

2。完成水面无人艇的艇型初步设计，主要包括：主艇体、水翼以及 防飞溅条设计，进行几何建模；

3。 FINE/Marine 阻力计算；95159

4。对比分析相同艇型不同船型参数的阻力性能。

5。修改无人艇优化软件，进行优化计算；

6。完成总结报告和毕业设计论文。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） 1。基于不同算法的新型水面无人艇综合优化计算总结报告一份；

2。毕业设计论文一份（含文献综述报告，不少于 1。5 万字）；

3。外文译文一篇（不少于 4000 字符）。 三、完成日期及进度

自  3 月 1 日起至  6 月 17 日止 进度安排： 1。检索和阅读中外文文献资料，完成技术现状报告。 1 周

2。无人艇的艇型初步设计。 2 周

3。水面无人艇阻力计算。 4 周

4。分析相同艇型不同参数的无人艇阻力性能。 2 周

5。修改无人艇优化软件，进行优化计算。 3 周

6。撰写论文、准备答辩和论文答辩。 2 周

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 柳晨光。 USV 发展现状及展望[J]。 中国造船, 2014, 55(4): 194-205。

[2] 马善伟, 刘赟。 无人艇发展现状及启示[C]。 第十七届中国科协年会分 6, 中国海洋 工程装备技术论坛论文集, 2015: 1-6。

[3] 况小梅。 水面无人艇的概念设计研究[D]。 哈尔滨工程大学，2007。

[4] 文逸彦。 一种无人翼滑艇型的设计技术研究[D]。 江苏科技大学，2013。

[5] 范伟同。 基于 CFD 的高速滑行艇水动力性能研究[D]。 大连海事大学, 2015。

[6] 冯佰威。 基于多学科设计优化方法的船舶水动力性能综合优化研究[D]。 武汉理工大 学，2011。

[7] 李家良。 水面无人艇发展与应用[J]。 国防科技，2012，6：203-206。 [8] 宋磊。 国外无人水面艇未来发展及关键技术[J]。 军事文摘，2015，7。

[9] 魏子凡。 新型水面高速无人艇性能综合优化初步研究[D]。 江苏科技大学，2016。 [10] 杨炜帆。 水面无人艇的建模与运动特性仿真[D]。 大连海事大学，2013。

[11] 王保明。 一种水面无人艇艇型概念设计及综合性能优化分析[D]。 江苏科技大学, 2014。

[12] 常亮。 滑行艇阻力性能计算与艇型设计参数优化研究[D]。 哈尔滨工程大学, 2012。