毕业设计（论文）题目：

新型渔业养殖服务无人艇功能实现初步研究95194

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1。搜集国内外渔业无人艇的研究及使用现状和发展趋势，完成现状报告；

2。改进自主抛食系统。

3。开发水草清除系统和水样采集系统。

4。基于互联网的渔业养殖水域的综合监测系统的搭建。

5。基于新型渔业无人艇的综合功能初步试验。

6。完成总结报告和毕业设计论文。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。总结报告一份；

2。毕业设计论文一份（含文献综述报告，不少于1。5万字）；

3。外文译文一篇（不少于4000字符）。

三、完成日期及进度

自2月20日起至6月10日止，共12周。进度安排：1。检索和阅读中外文献资料，完成技术现状报告；

1周2。改进自主抛食系统，提高抛食稳定性。

2周3。开发水草清除系统和水样采集系统。

2周4。搭建基于互联网的渔业养殖水域的综合监测系统。

3周5。对基于新型渔业无人艇的综合功能进行初步试验。

2周6。完成总结报告和毕业设计论文。

2周四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]石磊,高强。现代渔业的内涵特征及发展趋势[J]。渔业经济研究,2009,3:7-10。

[2]周洵。我国智能化渔业的发展与应用现状[J]。中国水产,2015,1:31-33。

[3]杨琛,白波,匡兴红。基于物联网的水产养殖环境智能监控系统[J]。渔业现代化,2014。

[4]颜波,石平。基于物联网的水产养殖智能化监控系统[J]。农业机械学报,2014。

[5]李家良。水面无人艇发展与应用[J]。火力与指挥控

制,37(6):203-207。

[6]WaterQualityMonitoringSystemUsingZigbeeBasedWirelessSensorNetwork。InternationalJournalofEngineering&TechnologyIJETVol:9No:10。

[7]WeipingZhang,ReginaStoll,NorbertStoll。AnmHealthMonitoringSystemforTelemediciBasedonWebSocketWirelessCommunication[J]。JournalofNetworks,2013,8(4)。

[8]曾洋泱,匡迎春,沈岳,向欢,刘新庭。水产养殖水质监控技术研究现状及发展趋，渔业现代化,2013,40(1):40-44。

[9]苗雷。基于ZigBee的无线传感器网络在水中养殖的应用[J]。现代农业科技,2013。

[10]胡晓波，宋良图,王儒敬,严曙。基于ZigBee及ARM的渔业养殖水质实时监控系统[J]。 仪表技术,2014,7:19-22。

[11]王挺洲。多功能水产养殖塘控制系统的研究[D]。宁波大学,2014。

[12]孙伟臣。物联网技术在智能化渔业的应用[D]。湖北公众信息产业有限责任公司武汉电信系统集成分公司。

[13]廖煜雷,张铭钧,董早鹏等。无人艇运动控制方法的回顾与展望[J]。中国造船,2014,1000-4882(2014)04-0206-11。

[14]吴恭兴。无人艇操纵性与智能控制技术研究[D]。哈尔滨工程大学,2011。

[15]王魏。无人监测船远程控制系统的研究[D]。浙江大学,2014。

[16]陈安昊。基于STM32的水产养殖水质监控系统[D]。东华大学,2014。

渔业养殖服务无人艇功能实现任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_203480.html