毕业设计（论文）题目：基于广义预测控制的电液伺服控制系统开发

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1、查阅相关资料，了解课题的背景、意义及国内外发展概况，并根据文献资料分析该系统所涉及的关键技术或难点，将其作为复杂工程问题并对照毕业要求对应的能力指标点进行研究和设计。2、主要设计参数：本毕业设计的电液伺服控制系统用于卧式电液伺服拉力试验机的控制，试验机油缸直径100mm，系统最高压力16MPa，最大流量20L/min。3、根据以上设计参数进行电液伺服控制系统方案设计；在方案设计阶段，应通过多种方案比较，选择综合性能较优的方案。4、学习广义预测控制算法及系统辨识，基于Matlab建立系统仿真模型；

5、学习固高GTS运动控制卡使用方法及VB.net语言，开发基于广义预测控制的电液伺服控制系统，并与常规PID控制算法进行对比分析；6、设计方案和技术路线应按照项目管理要求，考虑对社会、环境的影响，并对所设计的系统进行技术经济性分析或成本估算。7、选择与毕业题目相关的外文文章或专利，翻译不少于5000单词的相关英文文献资料，并用复合规范的技术语言表达原文。8、按符合规范要求的论文格式要求及合适的文字表达，撰写毕业设计

论文一份（不少于1.5万字），论文提交前需进行查重。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1.毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2.外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3.控制系统软件一套；

三、完成日期及进度

2016年2月20日至2016年6月3日，共15周。进度安排：

1.2月20日～2月28日：阅读相关文献、准备开题报告。提交开题报告、外文文献翻译。

2.3月1日～3月31日：学习广义预测控制算法及系统辨识方法。

3.4月1日～4月15日：采用Matlab建立系统仿真模型，并研究系统稳态及动态特性。

4.4月16日～5月20日：学习固高运动控制卡的使用方法，开发基于广义预测控制的电液伺服控制系统，并与常规PID控制算法效果进行对比分析。

5.5月21日～5月31日：撰写毕业设计论文。

6.6月1日～6月3日：答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]邓丽,黄炎,费敏锐,等.改进的广义预测控制及其在温度系统中的应用[J].仪器仪表学报,2014,35(5):1057-1064.

[2]王家校,陈国金,倪敬.基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究[J].机床与液压,2010,38(9):6-9.

[3]高钦和,王孙安.电液比例系统的广义预测控制研究[J].机床与液压,2007,35(11):91-93.

[4]孙孟辉,王益群,张伟,等.冷带轧机电液伺服系统广义预测控制应用研究[J].中国机械工程,2007,18(22):2659-2662.

[5]桑勇,王占林,祁晓野.基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究[J].湖南科技大学学报自然科学版,2007,22(4):34-37.

[6]王昆,孔令明.基于固高运动控制卡的玻璃切割机控制系统设计[J].数字技术与应用,2015(10):27-28.

[7]杨军军,武建新.基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计[J].机械研究与应用,2015(3):200-204.

[8]王栋.VisualBasic(.NET)程序设计[M].清华大学出版社,2015.

[9]谢尔顿,B.),霍里斯,等..NET4.5与VisualBasic2012高级编程(第7版)[M].清华大学出版社,2014.