毕业设计(论文)题目:
海洋工程自主机器人AUV水面监控系统设计
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)
1学习海洋工程自主机器人AUV控制系统的工作原理;
2学习VC编程软件;
3水下机器人AUV水面监控系统设计;
4AUV水面监控系统软件设计。
二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)
1毕业设计论文一份(不少于1.5万字);
2外文译文一篇(不少于5000英文单词);
三、完成日期及进度
2017年2月20日~2017年6月4日,进度安排:
2月20日~3月10日,阅读资料,了解水下机器人AUV系统的工作原理,英文翻译;
3月11日~4月1日,学习VC编程软件;
4月2日~5月1日,水下机器人AUV水面监控系统设计;
5月2日~5月28日,AUV水面监控系统软件设计;
5月29日~6月4日,撰写论文,准备答辩。
四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):
[1].蒋辰.嵌入式ARM在基于以太网的AUV运动控制单元中的应用研究[D].天津,天津大学,2010
[2].孙昊,陈贇,冯源,方晶,冯顺山.大潜深AUV纵向变结构控制研究[J].弹道学报,2012,24(2):20~24
[3].李岳明,万磊,孙玉山,张国成.一种基于注意力机制的AUV控制层指令理解方法[M].机器人,2012,34(4):406~410
[4].王必姣,徐德民,张福斌,高剑.多AUV嵌入式控制结构的研究[J].弹箭与制导学报.2011,29(6):55~58
[5].李颀,石秀华,康智强.基于灰色预测的AUV水平面轨迹跟踪控制研究[J].西安工业大学学报,2012,32(5):384~387[6].徐玉如,李彭超,水下机器人发展趋势[J].自然杂志,2011,33(3):125~132
[7].赵涛等,刘明雍,周良荣.自主水下航行器的研究现状与挑战[M].火力与指挥控制,2010,6:893~898
[8].毕凤阳,张嘉钟,魏英杰,曹伟.欠驱动AUV的鲁棒位置跟踪控制[J].哈尔滨工业大学学报,42(11):1690~1695[9].冯正平.国外自治水下机器人发展现状综述[J].鱼雷技术,2005,1:5~9
[10].栗欣.基于ARM+LINUX的具有视觉功能的AUV设计研究[D].青岛,中国海洋大学,2006
AUV水面监控系统软件设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_204037.html