水面无人艇性能优化及远程系统初步设计
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)1.搜集国内外水面无人艇的研究现状及发展趋势,完成现状报告;
2.建立水面无人艇航行性能综合优化数学模型;
3.研究遗传、混沌等智能优化算法的优缺点;
4.修改无人艇综合优化软件,进行综合优化计算;
5.利用现代通讯互联网络远程控制技术,进行远程系统设计;
6.完成总结报告和毕业设计论文。
二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)
1.无人艇综合优化计算总结报告一份;
2.毕业设计论文一份(含文献综述报告,不少于1.5万字);
3.外文译文一篇(不少于4000字符)。三、完成日期及进度
自2016年3月1日起至2016年6月17日止进度安排:
1.检索和阅读中外文文献资料,完成技术现状报告。 2周
2.建立综合优化数学模型。 4周
3.修改无人艇综合优化软件,进行综合优化计算3周
4.进行远程系统设计。 3周
5.撰写论文、准备答辩和论文答辩。2周
四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):
[1]吴恭兴.无人艇操纵性与智能控制技术研究[D].哈尔滨工程大学,2011.[2]况小梅.水面无人艇的概念设计研究[D].哈尔滨工程大学,2007.
[3]牛轶峰,沈林成,戴斌等.无人作战系统发展[J].国防科技,2009,30(5):1-11.
[4]文逸彦.一种无人艇型的设计技术研究[D].江苏科技大学,2013.
[5]董文才,郭日修.滑行艇阻力研究进展[J].船舶力学,2000,8:68-77.[6]周洪光,马爱民,夏朗.无人水面航行器发展[J].国防科技,2009:17-21.
[7]张国龙.基于免疫克隆算法的船舶远程故障诊断研究[D].大连海事大学,2015.
[8]宋磊.国外无人水面艇未来发展及关键技术[J].军事文摘,2015,7.[9]钟传.互联网+造船,未来潮流?[J].珠江水运,2016(2),38-40.
[10]王青长.基于Web的船舶型线设计系统研究与实现[D].武汉理工大学,2011..
[11]文逸彦.一种无人艇型的设计技术研究[D].江苏科技大学,2013.
水面无人艇性能优化任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_204283.html