原始数据

机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。本机械手用于生产线上工件的自动搬运。设计抓取工件重量：5kg。

设计内容与要求

设计一种工件搬运机械手，要求搬运重量为5 kg，确定设计一种多自由度搬运机器手，包括机械手的总体设计，移动方式设计，动作规划设计等。

完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）：

1.毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2.外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3.0#号图纸1份；

4．其它图纸若干张，图面要求正确、完整、整洁。

完成日期及进度：

自2017年2月20日起至2017年5月29日止。进度安排：

1、2月20日～3月10日：阅读相关文献、准备开题报告。提交开题报告、外文文献翻译。

2、3月11日～3月20日：按照设计目标，确定机械手总体设计方案。

3、3月21日～4月30日：进行方案优化选择，技术设计；绘总装图；

4、5月1日～5月20日：零件设计，绘制主要零部件图，撰写毕业设计论文；

5、5月21日～5月29日：编制图纸目录，准备答辩。

主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）：

[1]金茂菁.我国工业机器人发展现状[J].机器人技术与应用，2001:116-120，

[2] 马香峰.机器人结构学[B][M].机械工业出版社，1991：87-95；

[3] 濮良贵.纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社,2012：138-142；.

[4] 王广怀.液压技术应用[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001:65-68；

[5] 徐福玲陈尧明液压与气压传动第三版[M].机械工业出版社，2001:75-77；

[6] 王旭，王积森.机械设计课程[M]，北京机械工业出版社，2003.08:322-326；

[7] 刘延俊.液压与气压传动[M]，北京：机械工业出版社，2002.01:56-58；

[8] 刘朝儒，吴志军，高政一机械制图，高等教育出版社2006：294-332；