毕业设计（论文）题目：

智能小车循迹避障系统设计

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的 指标和应做的实验等）

（1）查阅国内外文献，收集资料，了解智能小车应用背景及其 国内外研究现状，并进一步熟悉智能小车循迹、避障研究现状。

（2）掌握所提供基于 51 单片机的智能小车工作原理，熟悉智能小车的 底板、核心板原理图。

（3）掌握智能小车循迹原理和避障原理。

（4）掌握电机 PWM 控制原理及方法。

（5）学会 51 单片机开发方法，掌握 Keil，编写循迹子程序，使智能小 车能沿指定黑色轨迹线自动行驶；编写避障子程序，使智能小车遇到障 碍物时能够自动避开。

（6）实验测试，并分析可能导致智能小车循迹、避障失败的原因。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） 1. 毕业设计论文一份（不少于 1.5 万字）；

2. 外文译文一篇（不少于 5000 英文单词）；

3. 包含开题报告、中期检查报告、论文、程序、英文翻译等的电子资料 一份。

4.陈梦婷,胡白燕,黄璨.基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现 [J].智能机器人,2016,(4):47-51.

5.罗礼进,肖臣鸿,刘星,等.基于 STC80C51 单片机的智能小车系统的设 计[J].电脑知识与技术,2016,12(17):172-173,191.

6. 李晓云,何秋生,杨柳,等.多电源供电智能车循迹避障系统的软件实 现[J].山西电子技术,2015,(6):52-53,73.

7.张铮,张江宁,薛竹村,等.循迹避障灭火功能智能小车设计[J].实验室 研究与探索,2016,35(11):141-145,205.

8. Jiang Yi,Zhao Hailiang,Fu Huimin.A Control Method to Avoid Obstacles for an Intelligent Car Based on Rough Sets and Neighborhood Systems[C].10th International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering,Taipei, TAIWAN, NOV 24-27,2015: 66-70.