毕业设计（论文）题目：船体外板曲面成形机器人轨迹设计优化研究

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

设计内容与要求:(1)调研收集分析有关资料，总结船体外板曲面成形机理及特点；(2)确定船体外板曲面成形所采用的复杂轨迹方案；(3)确定船体外板曲面成形复杂轨迹的轨迹优化算法；(4)在matlab中对船体外板曲面成形的复杂轨迹进行仿真实现。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1.毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；2.外文译文一篇（不少于

5000英文单词）；3.仿真软件程序。

三、完成日期及进度

2017年2月20日至2017年6月11日，共16周。进度安排：

（1）2月20日～3月19日：消化任务书，查找资料，提交开题报告；

（2）3月20日～

4月16日：实际设计阶段，中期检查；

（3）4月17日～5月21日：论文初稿审核（1、初稿上传知网进行检测、2、初稿上传毕业设计系统)；

（4）5月22日～5月28日：论文定稿审核（指导教师、评阅教师评分）；

（5）5月29日～6月4日：提交论文、答辩及成绩评定。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1.郭培军.水火弯板加工自动化关键技术研究[D].大连理工大学,2006

2.张雪彪.船体曲面钢板完全线加热成形研究[D].大连理工大学,2006

3.邓高峰,张雪萍,刘彦萍.一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法[J].控制理论与应用.2009(08)：879-883

4.李白雅,姜柏庄,龚明,许周钊,张智敏.基于PSO算法优化的机械臂轨迹规划研究[J].信息技术.2014(09)：20-23+32

5.徐海黎,解祥荣,庄健,王孙安.工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划[J].机械工程学报.2010(09)：19-25

6.陈天宏,崔天时,李广军.基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划[J].农机化研究.2010(08)：31-34