一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1. 大型船用螺旋桨叶轮叶片较薄，悬壁长度相对较长，同时由于复杂的空间几何形状，其加工需使用细长刀具和多轴联动机床。Tricept型并联机构历经20多年的发展，其结构的刚性和精度十分显著，其在并联机床市场的占有率高达70%，包括NASA在内的多国航天装备制造部门与企业购买了该型机床用于加工大型复杂曲面零件。以PLM软件UG NX6.0为平台，设计出适用于大型螺旋桨数控加工的并联机构结构方案，从机械本体设计到运动学相关理论，从数控加工刀具轨迹规划到机床结构运动仿真，分析工作空间、干涉及碰撞等问题，利用并联机构在复杂曲面零件加工中的优势以及串联机构运动范围大的特点，实现大型船用螺旋桨的数控加工。分析大型数控加工设备的动态特性，研究根据加工表面质量要求及加工效率等因素对船用螺旋桨数控加工进行工艺规划，解决大范围加工并联机构的控制算法问题。49022

2．具体要求：1）船用螺旋桨刀位文件生成；2）并联机构运动学反解算法的实现；3）输出相关信息、运动轨迹等；4）编制软件并加载螺旋桨模型进行试运行并产生结果；5）数据信息维护功能。

3．软件一份及毕业设计论文。

4. 夹具图纸1号一张。

5．翻译论文一篇。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1.毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2.外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3.软件一份；

4.夹具图纸1号一张。

三、完成日期及进度

进度安排：

1．2.20～3.27   搜集资料、论文调研、翻译、图纸；

2．3.28～4.24   熟悉软件，并书写开题报告；

3．4.25～5.15   系统软件开发，关键模块实施2～3个；

4．5.16～5.29   系统调试、并整理设计说明书；

5．5.30～6.3    毕业论文书写、装订并提交；

6．6.4～6.8     论文答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：                                                

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1．付红伟, 王爽, 张海英编著．UG数控加工基础教程:NX6版[M]．北京:清华大学出版社,2009.08

2．张晋西, 张甲瑞, 郭学琴编著．UG NX/Motion机构运动仿真基础及实例 [M]．北京:清华大学出版社,2009.04

3．邹孝明. 大型舰船用螺旋桨五轴加工技术研究[D]．武汉：华中科技大学硕士学位论文，2007

4. 杨延峰. 船用螺旋桨曲面造型及五轴数控加工刀位规划[D]．大连：大连理工大学硕士学位论文，2005

5．秦贞冬．七轴并联机床数控系统的研发[D]．,源^自!优尔/文-论/文*网[www.youerw.com武汉：华中科技大学硕士学位论文，2009

6. 王瑞. 6-TPS并联平台型数控铣床关键技术的研究[D]．哈尔滨：哈尔滨工业大学博士学位论文，2007

7．苏力刚,韩寿松,刘相波. 基于UG的六自由度平台机构运动仿真[J]. 制造业信息化，2005,2：40~42

8. 纪玉坤，曹利新. 基于UG的五轴数控机床加工仿真[J].计算机仿真，2006，23（1）：215~218

9. 王知行，陈辉.并联机床加工船用螺旋桨及CAM 技术研究[J].机械设计与研究，2003,19（6）：55~58

10．其木格，李强. 基于 UG的虚拟机床运动学建模与仿真[J]. 机械制造与研究,2007,5：26~29