基于事件驱动的网络控制系统采样机制及其应用一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)
1。提供条件:基于事件驱动的网络控制系统采样机制的相关文献资料、Matlab应用软件79129
2。设计内容与要求:
(1)调研收集分析有关资料,总结网络控制系统中引入事件驱动机制的动机、原理,事件驱动机制及系统闭环模型的构造等;
(2)掌握Matlab编程技巧,通过合适的控制器设计,在保证系统闭环性能的基础上,较大程度上减小数据包的发送;(3)求解事件驱动控制器,并利用Simulink进行仿真实验,验证所提出的方法在减小网络带宽占用方面的有效性。论文网
二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)1。毕业设计论文一份(不少于1。5万字);
2。外文译文一篇(不少于5000英文单词);
3。Matlab环境下编写的事件驱动控制器求解程序、Simulink仿真模块各一份。
三、完成日期及进度
3月21日~6月12日(第5~16周)进入毕业设计阶段,进度安排如下:
(1)3月21日~3月28日:查阅资料、网上调研,完成开题报告;
(2)3月29日~4月30日:阅读相关资料,了解事件驱动的原理、事件驱动条件的构造方法、系统闭环模型建立方法等;完成中期检查。
(3)5月1日~5月25日:进行事件驱动的控制器设计,在保证系统性能的前提下,使得网络带宽的占用减少20%以上;
(4)5月26日~6月10日:撰写毕业论文;
(5)6月11日~6月12日:准备毕业答辩。
四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):
1。D。E。Quevedo,V。Gupta,W。-J。Ma,andS。Yuksel,Stochasticstabilityofevent-triggeredanytimecontrol[J],IEEETransactionsonAutomaticControl,vol。59,no。12,pp。3373-3379,Dec。2014。
2。X。-M。ZhangandQ。-L。Han,Event-basedH∞filteringforsampled-datasystems[J],Automatica,vol。51,pp。55-69,Jan。2015。
3。D。Yue,E。Tian,andQ。-L。Han,Adelaysystemmethodfordesigningevent-triggeredcontrollersofnetworkedcontrolsystems[J],IEEETransactionsonAutomaticControl,vol。58,no。2,pp。475-481,Feb。2013。
4。U。Premaratne,S。K。Halgamuge,andI。M。Y。Mareels,Eventtriggeredadaptivedifferentialmodulation:anewmethodfortrafficreductioninnetworkedcontrolsystems[J],IEEETransactionsonAutomaticControl,vol。58,no。7,pp。1696-1706,Jul。2013。
事件驱动的网络控制系统任务书和参考文献:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_91390.html