毕业设计（论文）题目：水下无人航行器永磁同步电机矢量控制仿真一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1。掌握水下无人航行器发展历史；83563

2。掌握永磁同步电机应用方法的发展历史；

3。掌握Matlab软件；

4。掌握永磁同步电机矢量控制方法；

5。使用Matlab软件仿真水下无人航行器用永磁同步电机矢量控制；

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。英文翻译；

2。毕业论文；

3。仿真程序；

4。刻录光盘；

三、完成日期及进度

2016年2月22日至2016年6月5日。

进度安排：

1。2。22~3。13查阅资料，消化任务书，完成开题报告；

2。3。14~3。20查找英文文献，完成英文文献的翻译；

3。3。21~3。31推导矢量控制的公式；

4。4。1~4。15推导空间矢量算法公式；

5。4。16~5。9：利用Matlab仿真平台建立矢量控制仿真模型，验证系统的可行性；

6。5。10~5。31撰写并修改论文，制作答辩PPT，准备答辩；

7。6。1~6。12参加答辩，根据答辩小组提出的修改意见，修改论文。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]李波。水下无人航行器发展研究[D]。西北工业大学,2001。

[2]严浙平,赵玉飞,陈涛。海洋勘测水下无人航行器的自主控制技术研究[J]。哈尔滨工程大学学报,2013,15(4):32-34。

[3]赵贺伟,宋召青,于华国。某型无人水下航行器建模与仿真研究[J]。机械制造与自动化,2014,30(15):98-100。

[4]吴红星。电动机驱动与控制专用集成电路应用手册[M]。北京:中国电力出版社,2009．

[5]王晓明,王玲。电动机的DSP控制[M]。北京:北京航空航天大学出版社,2004．

[6]胡崇岳。现代交直流调速技术[M]。北京:机械工业出版社,1998

[7]李崇坚。交流同步电机调速系统[M]。北京:科学出版社,2006

[8]刘金琨。先进PID控制MATLAB仿真[M]。北京:电子工业出版社,2003。

[9]黄永安,马路,刘慧敏。MATLAB7。0/Simulink6。0建模仿真开发与高级工程应用[M]。北京:清华大学出版社,2005。

[10]CharleKJ。电机学(第六版)[M]。北京:电子工业出版社,2004。