毕业设计（论文）题目：基于foc矢量控制电动工具的设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）83794

(1)分析调研目前电动工具市场现状，市场规模庞大，以高能耗、高维护成本有刷电机控制为主。无刷控制BLDC在电动工具市场已成为发展趋势，而FOC矢量控制PMSM比无刷BLDC控制的扭矩更大、效率更优、更加节能环保。

(2)针对PMSM的FOC控制系统研究FOC控制的算法，

PARKCLARKE变换、SVPWM的产生以及PID控制;论文网

(3)采用电流采样方案，重构电机三相电流，进行PCBlayout;

(4)软件方面，从电机传感器得到的电机角度信号、电阻传

感器得到的电流信号，进行三二轴变换，使用Id=0控制，PI调整Ud、Uq的输出，生成SVPWM，使电机运转。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

三、完成日期及进度

2月22日至6月5日。进度安排：

1。2。22-3。20 查阅资料、翻译论文、调研，完成开题；

2。3。21-4。1 研究FOC矢量控制算法；

3。4。2-4。20 完成控制系统硬件设计；

4。4。21-5。15 完成软件设计，并与硬件系统联调联试

5。5。16-6。5 撰写论文、答辩。

[12]叶军军。基于模糊控制的永磁同步电机矢量控制系统的研究

[D]。武汉理工大学,2006。

[13]刘鹏。交流牵引传动快速转矩控制系统的研究[D]。湖南工业大学,2012。

[14]李华群。永磁直线同步电机直接推力改进技术研究[D]。河南理工大学,2009。

[15]梁慧。永磁同步电机频率调制PWM技术研究[D]。哈尔滨工业大学,2010。

[16]MohammadMarufuzzaman,MamunBinIbneReaz,LabonnahFarzanaRahman,TaeGyuChang。FPGABasedPreciseandHighSpeedCurrentdqPIControllerforFOCPMSMDrive[J]。CurrentNanoscience,2014,103。

[17]DariuszJaniszewski,RomanMuszynski。SensorlesscontrolofPMSMdrivewithstateandloadtorqueestimation[J]。COMPEL:TheInternationalJournalforComputationandMathematicsinElectricalandElectronicEngineering,2007,264。

[18]YongChen,FuZhou,XiaLiu,EricHu。OnlineadaptiveparameteridentificationofPMSMbasedonthedead-timecompensation[J]。InternationalJournalofElectronics,2015,1027。

[19]AishwaryaAApte,VrundaAJoshi,RaheeAWalambe,AshwiniAGodbole。SpeedControlofPMSMUsingDisturbanceObserver[J]。IFACPapersOnLine,2016,491。

[20]Guo-chengChen,Wen-xiangSong,HuiWu,Cheng-boSun。AnovelSVPWMstrategyconsideringneutral-pointpotentialbalancingforthree-levelNPCinverter[J]。JournalofShanghaiUniversity(EnglishEdition),2006,101。