移动机器人的滑模轨迹跟踪控制任务书。移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，机器人以无线方 式实时接受控制命令，以期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动...

散货船电气生产设计任务书。提供图纸：建造方针，机舱布置图，机舱结构图，分段划分图，电气原理系统图，相关管系、通风图纸等；相关设备厂家样本...

路由通讯产品自动测试系统任务书。初步选择合适的硬件，并用相关软件编写路由通讯产品具体测试模块的程序，包括上位机、数据传输部分、下位机的程序。论文初稿审核...

自主机器人AUV声呐传感器设计任务书。1、学习海洋工程自主机器人AUV声呐传感器的工作原理2、学习电路设计软件和编程软件3、自主机器人AUV声呐传感器设计4、AUV声呐传感器电路设计与...

水下遥控机器人ROV的光电脐带缆设计任务书。1、 了解水下遥控机器人 ROV 的工作原理；2、 学习绘图软件和水下受力分析软件；3、 水下遥控机器人 ROV 的光电脐带缆设计；4、 绘制 ROV...

AUV水面监控系统软件设计任务书。1学习海洋工程自主机器人AUV控制系统的工作原理；2学习VC编程软件；3水下机器人AUV水面监控系统设计；...

相控阵雷达干扰方位测向任务书。1、学习相控阵雷达基本原理；2、研究相控阵雷达干扰方位测向的方法；3、学习并掌握 MATLAB 仿真工具； 在此基础上：4、对相控阵天线自适应置零及旁...

数控机床伺服控制系统设计。查阅国内外文献，了解数控机床伺服控制系统种类、优缺点等，书写文献综述，阐述数控机床伺服控制系统设计的相关研究现状...

电动轮椅的联合仿真任务书。本课题拟面向腿脚不便人士这一特定人群设计一款可用于其辅助行走的多功能电动轮椅。该轮椅选用结构简洁的两轮式行星轮系，结构紧凑，且可在控制系...

艇机被动式波浪补偿控制设计任务书，毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等） a.总体方案设计、系统总图;b.液压控制系统设计；c.电控...