P           正交投影矩阵
D           压缩矩阵
M^⊥         闭子空间M 的正交补
          矩阵 的行列式
λ（A）        矩阵A的特征值
R（A）     矩阵A的值域
N（A）    矩阵A的零空间
          矩阵 的转置矩阵
          矩阵 的共轭转置矩阵
        矩阵 的迹
          矩阵 的逆 可交换矩阵的刻画+文献综述(4):http://www.youerw.com/shuxue/lunwen_14164.html