其中Y为  观测向量，X为 的设计矩阵，其秩为 , 为 的未知参数向量， 为 的随机误差向量,  为n阶数字矩阵，矩阵元素为向量 的函数，至少在 的领域内可微。一般的，我们假设 。
那么y的概率分布为
 
§2.2给出极大似然估计
 根据上述给出的模型显然得到似然函数为
    (2.2)                                
    其中的未知参数是 和 ,最大似然估计就是选取使得似然函数L达到最大的 和 .要使L达到最大,对(2.2)式两边同时取自然对数,得                (2.3)       
       在(2.3)式中对似然函数求最大值也就是对 求最小值，就可得到一组参数估计量 ， 自助法在极大似然估计稳健性中的应用(3):http://www.youerw.com/shuxue/lunwen_40407.html