2  LFMCW雷达的基本原理
2．1  LFMCW雷达信号分析
本文研究的LFMCW雷达发射信号采用对称三角线性调频连续波，对称三角线性调频连续波的模型如下图所示：

图2.1  LFMCW雷达对称三角信号原理图
图中，LFMCW雷达的发射信号周期为 ，调频斜率为 ，一个时间周期内含有一个上扫频段和一个下扫频段，频率随时间呈线性变化。在对差频信号作信号处理前，须对其进行采样。在上扫频段和下扫频段各取采样时间为T的有效时宽，根据 可得B为其有效带宽。 是固定目标的回波延迟。而对于运动目标来说，回波信号会产生一个多普勒频移 。
假定坐标原点设在发射信号上扫频段的中点，则发射信号在上扫频的有效区间（ ）的表达式为
                              (2.1)
其中，  为发射信号的振幅， 为发射信号的随机初相， 为中心频率，即为原点处的频率。假定点目标径向速度为v，开始时距离为 ，则回波延时 ，瞬时回波延时 （ 为归一化的多普勒频率）。这时点目标在上扫频段内（ ）的回波信号可以表示为
        (2.2)
其中， 为反射系数， 为经目标反射后信号在相位上引起的附加值。将发射信号和接收信号进行基带混频以及滤波之后，即可得到差拍信号 基于多核DSP的LFMCW雷达信号处理算法设计(4):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_14575.html