3.1 系统辨识的基本介绍    18
3.2系统辨识的流程    18
3.3 系统辨识的三大要素    20
3.4 辨识的内容和步骤    20
3.4.1 辨识的内容    20
3.4.2系统辨识的步骤：    21
3.5 辨识方法    21
3.5.1 最小二乘辨识法    21
3.5.2 梯度辨识    22
3.5.3基于梯度辨识的一种新方法    22
3.6 系数范围可事先确定    23
3.7 参数辨识在matlab中的实现    24
3.8 本章小结    25
4.自适应控制(智能控制）系统的设计    26
4.1自适应控制系统以及智能控制介绍    26
4.1.1自适应控制系统介绍    26
4.1.2智能控制    26
4.2 基于特征模型描述的智能控制方法    27
4.2.1控制方法的原理    27
4.2.2控制的基本组成    27
4.3对智能控制系统中被控对象的描述及辨识    28
4.4 自适应控制器的设计    28
4.4.1 黄金分割自适应控制    28
4.4.2 文持/跟踪控制律    28
4.4.3 逻辑微分控制律    28
4.4.4 逻辑积分控制器    29
4.4.5 黄金分割自适应控制律    29
4.4.6 基于特征模型的自适应控制器表达式    30
4.5 正黄金分割自适应控制    30
4.6 基于特征模型的参数自校正黄金分割自适应控制    31
4.7 控制系统的程序图    31
4.8 控制器运行结果    32
4.9 本章小结    34
5、结论与展望    35
5.1结论    35
5.2 展望    35
致谢    36
参考文献    37
附录一    39
附录二    42

1.绪论
    工信部发布2014年全年汽车工业经济运行情况的数据显示，去年我国累计生产汽车2372.29万辆，同比增长7.3％，销售汽车2349.19万辆，同比增长6.9％，产销量保持世界第一。中国已经成为生产制造和消费的大国。汽车业的蓬勃发展，给中国的能源安全和环境污染都带来了很大的压力。由于柴油机具有低油耗、高热效率和低排放等特点，又具有良好的经济性、动力性和可靠性，因而被广泛地用作汽车和工程机械的动力。目前中国的中型汽车几乎都是柴油车，最近几年柴油车发展快，数量快速增长。控制汽车对环境的污染已成为一个迫切需要解决的问题，国家环保部门已经制定了汽车的相应的排放法规。不断降低发动机的排放和噪声污染，满足人们对环保的需求，并不断降低油耗，满足人们降低使用成本的目标。一直是发动机研究者和制造商们的追求。本课题是通过设计合理算法，得到适当的α来精确控制转速，达到节能减排的目的。
  本课题主要是通过对数据进行分析，得到合理的算法，通过得到的结果进行特征建模，设计自适应算法，实现转速的精确调节，从而达到节能减排的目的。

1.1 ETC基本介绍
   ETC是European Transient Cycle的简写，ETC 瞬态循环采用的是欧盟标准规定的瞬态循环标准 ,即欧洲瞬态循环 ,用来模拟重型车辆的各种瞬态工况。对于采用先进的排气后处理技术(如降氮氧化物催化系统或颗粒捕集器)的重型车用柴油机以及气体燃料发动机要求通过ETC瞬态循环测定排放。 ETC速度控制系统设计+文献综述(2):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_28338.html