（2）非公共区域的自动门与门禁系统
在那些大型的公共场合，由于对自动门的使用频率极大，所以对与自动门的性能和质量要求最高。另一方面，在那些人员进出量大的区域，对自动门的性能要求很高。自动门访问控制系统是对人员是否能够得到进入自动门授权的一种判定。在检测人员获得了进入自动门的许可之后，控制系统给予自动门提供开门信号。但是只有在自动门必须处于锁定状态的情况下，才能够提供开门信号。
 门禁系统是一种数字化管理人员进出的系统。门禁系统的内容可以从最简易的磁卡锁，密码锁，钥匙开关一直到繁杂的指纹识别系统，体重识别系统等等。但是不管门禁系统设计的有多么的复杂繁琐，他都是为了将控制自动门的信号发送给自动门。屏蔽无关的电路信号是十分重要的，因为这样能够防止地铁车门在原本设定的状态下改变车门的开关状态而发生不必要的危险。
（3）解锁动作与开门动作之间的协调就是对自动门的要求
自动平移门的电子锁有三种，他们分别为有锁皮带的电磁锁，装备有锁门体吊挂件的电动锁和锁电机。锁电机用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁电作用力方向不会影响到开门的动作，所以就难以产生错误操作。此外还有一种机械锁（带有触点开关），能够将锁和开关相联系，当锁处于锁闭状态的时候就不能触发，这样就能够避免产生误操作。
（4）集中控制
集中控制包含集中监控自动门的运行状态以及集中控制多个自动门两层含义。利用接触式开关我们就能够了解位置信号的输出电路，通过他我们就能够集中监控自动门的开门和关门状态。也就是说在门处于一个固定的，稳定的状态时，触发机关能够给出触电信号。除了接触式开关外，我们也可以采用感应式信号发生装置。设置在门上的感应器检测到门的不同状态时，都能够让设置在中控室内的不同指示灯显示出门的各个状态。而集中操控常常指的是自动门控制器是否有无相对应的接线终端决定了同时将多个门打开或锁闭。
1.4 本文的主要工作及内容安排
本文设计了一个基于单片机的地铁自动门控系统，该系统以STC89C52单片机为核心，结合激光监测模块、步进电机及其驱动模块实现地铁门的自动控制。软件方面，本文采用C51语言对单片机进行控制。当激光传感器检测到有人靠近或离开时，发出控制信号，通过单片机控制步进电机的正转、反转进，从而驱动门的开关。
第一章为绪论，主要介绍本文的设计思路，介绍国内外列车车门的发展现状以及自动门的运行方式动作。
第二章为系统硬件设计，主要介绍本文设计的整体框图，所需要的器材选择以及对各个模块功能的说明。
第三章为软件设计，主要介绍本文设计的流程图并对各子流程图进行说明。
第四章为实验与结果，主要介绍Protel99 SE实验的实物并对实验的过程进行介绍。
第五章为总结与展望，主要对全文的设计进行总结并说明哪里有待提高。 STC89C52单片机地铁车厢门控系统设计+电路图+程序(3):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_32612.html