1.3  本文结构安排

按照论述的内容，本文共分为六章，各章主要内容安排如下： 

第一章是绪论。主要介绍论文的研究背景、研究意义、研究内容及论文结构。

第二章是双目立体视觉原理。详细介绍人类视觉的过程和计算机视觉的基本原理，阐述双目立体视觉实现的基本步骤及应用等。 

第三章是CCD介绍，主要介绍了线阵CCD的系统构架，线阵CCD的应用以及线阵CCD与面阵CCD的比较等。文献综述

第四章是图像匹配技术研究。主要内容有介绍图像匹配的定义和分类，简要比较了各种匹配方法，重点介绍了基于sift算法实现图像的立体匹配的原理及实现步骤等。

第五章是对于匹配好的图像进行深度计算，本文中的深度计算方法是针对线阵CCD拍摄的图像的，因此相比于传统的三维测距法有一定的针对性，在精度上和速度上都有了一定的提高。

第六章是实验结果及分析。实现基于sift算法的图像匹配并进行深度计算，利用大量图像进行结果验证，得到视差图以及深度并分析结果数据，证明该算法的实用性和优缺点。 

最后为致谢、参考文献等。 

2  双目立体视觉原理

2.1  人眼视差原理

对生物视觉系统来说，具有视觉系统的动物都具有至少两只眼睛，用两只眼睛观察物体时，会有深度和远近的感知，这样呈现在眼前的世界就是一个三维世界。 

人类是通过眼睛和大脑来获取、处理和理解视觉信息的。正常情况下，物体在自然光源或人工光源照射下，会在人眼的视网膜上形成图像。人眼有自动焦距的适应性调节，可以达到最好的视觉效果，人类的感光细胞将看到的图像转换成神经脉冲信号传输给大脑进行识别、处理和理解。大脑会根据两眼得到的图像，给人类深度和远度的感受，或者将人们感兴趣的目的信息给予快速反馈。这一过程，包含了生物学、心学等的相关知识，是一个极其复杂的过程。