摘要网络控制系统是通过 计算机网络 集成 控制 系统,但在信号传输过程之间的 工业和控制器，时间延迟，丢包和多包传输可能会导致网络性能下降，甚至使系 统不稳定，这是不可避免的问题，在数据传输存在问题。72705
本文将对网络 控制 系统 中的丢包问题进行研究,首先总结了网络 控制系统 中存在的各种问题，分析了丢包现象对控制性能造成的负面影响。然后运用卡尔 曼滤波技术提出了一种网络 控制系统 连续丢包的 补偿算法 ，最后通过系统软件 仿真验证了所提算法的有效性。
在本论文的最后，对网络控制理论的前景已经预测，和对未来的工作方向已 经展望了。
毕业论文关键词： 网络控制 丢包问题 卡尔曼滤波技术
Abstract
目 录
摘 要 I
Abstract I
目 录 。Ⅲ
图清单 。Ⅳ 1 绪 论 4
1。1 概述 1
1。2 网络控制系统存在的问题分类 3
1。3 选题意义 5
1。4 论文工作 5
2 网络控制基础 6
2。1 NCS 的发展过程 6
2。2 NCS 的结构模型 7
2。3 NCS 的传输协议 10
2。4 小结 10
3 丢包 NCS 的建模与解析 11
3。1 NCS 数据包丢失的分析 11
3。2 目前解决网络丢包的策略与方法 12
3。3 网络控制系统数据包丢失的模型建立 13
3。4 小结 15
4 数据丢包稳定性分析和补偿器设计 16
4。1 引言 16
4。2 基础知识介绍 16
4。3 KALMAN 滤波状态反馈补偿器设计 17
4。4 小结 24
5 结论与展望 25
5。1 结论 25
5。2 展望 25
参考文献 26
致谢 28
图清单
图序号 图名称 页码
图 2。1 网络控制系统的结构图 8
图 2。2 网络控制系统模型 9
图 3。1 单包传输状态反馈有数据包丢失的 NCS 模型 13
图 4。1 网络控制系统 Kalman 滤波状态反馈异步动态系统 18
图 4。2 状态反馈补偿仿真图 22
图 4。3 丢包开关模型 22
图 4。4 Kalman 滤波补偿模块 23
图 4。5 单包丢失和状态反馈补偿系统单位阶跃响应 24
1 绪论
1。1 概述
随着当代科学技术的不断发展 ，电力电子 ， 计算机和通讯技术 得到了不断 的发展 。智能化传感器 、执行系统和驱动设备利用高速以太网和 现场总线 技术 作为网络控制系统(Networked Control Systems)的物质基础得到了不断提高，在 NCS 的可靠性和开放性 方面也得到了成功的运用。因此，网络控制下的丢包问 题也得到了最终的解决。这种观点在 相互交叉和相互融合的现代科技发展 形势 下 表现的尤为突出，相信网络控制以后必将成为科学研究的重点。
本章重点对本课题的研究背景、目的和意义进行概述 ，突出了课题主要的
研究 任务 。
1。1。1 网络控制系统背景与现状
（1）研究背景
（2）研究现状
1。2 网络控制系统存在的问题分类
控制领域的深刻技术 变革来自于网络 控制技术 。控制 系统结构网络化 ，控 制 体系 沿着 开放性 发展将是控制系统技术创新的大潮，网络化，开放式 是控制 技术的一个新的发展方向。
1。2。1 数据包的时序错乱
在网络 环境下，被 传输 的 数据 没有唯一的途径，这将不可避免的会导致
数据包 的时序错乱 ，在这种情况下丢包问题有两种类型： 滤波方法的网络控制系统丢包问题的研究:http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_82760.html