由于本课题研究的是一种新型的网络测试模拟技术用于无线通信系统建设之前的网络规划设计，所以根据实际情况想出两种设计方案：

2。1。1 发射源加载在无人机平台

网络测试模拟是在建设基站之前将发射源置于一定高度，并在距发射源一定距离设置观测点，测量场强覆盖情况以规划基站高度如何保证场强覆盖(如图2-1）。

无人机测试概念图

本方案是将发射源置于无人机上，根据无线通信基站拟建站址的天线实际挂高、实际位置安装测试天线及设备，通过对按天线实际架设高度的新设无线电站点进行模拟测试，可以准确预估规划基站建设投产之后的信号覆盖情况，为基站建设效益的评估提供科学可靠的依据。

本方案的优点：设计简单，实验室容易实现，只需将场强发射装置搭载在无人机上即可。

    本方案的缺点：由于现实场强测试往往需求很大功率的发射装置，而无人机无法搭载，所以此方案的实际价值比较低。

2。1。2 接收源加载载在无人机平台

无人机克服重力需要消耗能量，为了节省测试成本和开发测试工具的复杂性，针对无线电波传播上下行信号衰减具备的对称特性，可以把无线信号测量的接收装置安装在悬浮器上进行信号测量。

本方案的优点：实际应用价值高，因为我们可以将接收装置做的低功耗、小体积、重量轻，无人机完全可以搭载。文献综述

本方案的缺点：设计复杂，需要应用到wifi模块

2。1。3 设计方案确定

由于该设计是设计一个在各个情况下普遍适用的基于无人机的场强测试平台，所以我选择了第二种方案，但是由于经费和人力的限制，暂时无法达到wifi传输的标准，所以我进行了一些改变：将无线传输模块更改成了SD卡模块，设想将数传模块传输的数据实时传输到SD卡上，然后等无人机回收后通过sd卡的上的数据进行处理反应场强情况。（本设计中场强和高度的结合是通过半手动的方式联系，通过测试一次固定高度，对应一次数据。）本课题的设计流程图如图2-2：

图 2-2 总设计框图

2。2 本课题各个主要模块分析

2。2。1 SV654数传模块

SV654是具有RS232接口的高功率无线数据传输模块，采用高性能RF芯片。为了减少传输过程中的抗干扰能力，提高传输的性能，SV654设置了多频段，多通道的网络ID，并且SV654的接收机灵敏度较低，和500MW的大输出功率，保证了信号的扩展范围。最别具一格的是，用户可以方便的利用pc软件，简单明了的修改串口波特率等相关参数。综上所述SV654在各种场合得到了广泛利用,SV654拥有两种模式：（内部框图如图2-3所示）来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

 SV654内部框图

（1） 数据无线传输模式

当模块的短路帽没有短接的时候便进入正常工作模式，这时候如果串口收到能匹配的波特率的时候，模块将自动发送已加密的数据包，红色指示灯亮起; 另一个接收模块接收到发送模块发送的数据包时，蓝灯将闪烁，数据将经过RS232串口进行解码并且发布。 该模块本身传输机制透明，无任加协议，整个射频数据传输过程被加密，数据在传输过程中的安全性和可靠性得到了很大的保证。 在数据传输模式下，用户可以通过串口轻松发送和接收数据。 通过USB数据传送线，该模块可以直接连接到PC电脑端，并且用通用串行接口可以模拟数据通信，界面如图2-4所示：

图 2-4

（2） 参数配置模式

在正常工作状态下拉低 SET 脚（或短接到地）便可将模块切换到参数配置模式，当用户连接的是 USB 转接板时只需将上面的短路帽短接即可进入配置模式 STM32单片机无人机的无线场强测试技术开发(3):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_90965.html