现代战场要求武器具有更高的制导性能，以精确打击战场非合作静态及动态目标。导引头作为精确制导类武器中的核心元件之一，承担着提取弹目视线角速度并导引导弹进行目标攻击的任务。而导弹在实际飞行中，导引头提取弹目视线角速度时常常会受到诸如目标闪烁、抖动等各种误差因素的影响，使得导引精度下降。为了提高精确制导类武器的制导精度，就必须要消除掉这些随机误差对导引头的影响。本文即针对成像导引头最常遇到的目标抖动问题，从消除抖动电子稳像算法和带有抖动补偿的变结构制导律两个角度进行了分析，建立对应算法补偿模型，并通过相关仿真实验，验证了抖动对于末制导精度的影响以及所建立的带有抖动补偿的变结构制导律对制导误差补偿的效果。82753
毕业论文关键词 导引头 抖动 制导精度 电子稳像 变结构控制
Title Research on the influence of the guidance method of the proportional navigation under the guidance of the seeker error
Abstract The modern battlefield requires a higher guidance performance, in order to combat the non cooperative static and dynamic target。 As one of the core components of precision guided weapons, the seeker is responsible for the target attack by taking the angle of view angle and guided missile。 In actual flight, the seeker can often be affected by various error factors, such as the scintillation of target, jitter and so on。 In order to improve the guidance precision of precision guided weapons, it is necessary to eliminate the influence of these random errors on the seeker。 The aiming at object jitter of imaging seeker is the most commonly encountered, from the elimination of jitter electronic stability like algorithm with jitter compensation variable structure guidance law two aspects has carried on the analysis, the establishment of model of the corresponding compensation algorithm and simulation results to verify the jitter on the terminal guidance accuracy and the established with jitter compensation variable structure guidance law of guidance error compensation effect。
Keywords seeker shake guidance accuracy variable structure control
目 次
1 引言 1
1。1 课题研究背景及意义 1
1。3 本文主要工作和章节安排 4
2 导引头成像原理分析 6
2。1 红外导引头硬件构成 6
2。2 红外导引头主要软件模块 7
2。3 弹目视线角速度提取方法 7
2。4 红外图像导引头主要误差源分析 9
3 抖动干扰下的稳像补偿算法设计 11
3。1 全局运动参数估计方法 11
3。2 图像补偿消除抖动方法分析 15
4 抖动干扰下的制导律补偿算法设计 20
4。1 导弹-目标相对运动模型分析 20
4。2 变结构控制模型分析 21
4。3 抖动噪声作用下的制导律模型建立 23
5 仿真实验部分 26
5。1 理想飞行状态下弹道仿真部分 导引头误差作用下对比例导引法影响特性研究:http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_97194.html