毕业论文

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  • 生物启发神经网络模型自治水下机器人AUV搜寻控制算法设计

    生物启发神经网络模型自治水下机器人AUV搜寻控制算法设计,根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的搜寻路径。同时,提出了加入分区的生物启发多AUV合作搜寻,并...

  • MATLAB基于灰度的图像匹配方法研究+仿真程序

    基于灰度的图像匹配方法研究,以灰度为基础的匹配技术和以特征为基础的匹配技术,其中以灰度为基础的匹配技术直观性好,计算量比较小,应用更为广泛。本文利用MATLAB进行仿真S...

  • 无人机群编队控制策略的研究

    无人机群编队控制策略的研究,研究了无人机编队策略中的分布式策略;再次建立了分布式控制数学模型和编队控制器;最后通过模糊PID整定控制器参数并进行仿真。证明了分布式策略在...

  • LabVIEW数字滤波器的仿真设计

    LabVIEW数字滤波器的仿真设计,通过LabVIEW进行滤波对产品的参数信号去噪具有十分重要的作用。所以本设计的主要目的就是在LabVIEW软件环境中对数字滤波器进行仿真设计,从而分析所设...

  • MATLAB车牌照识别图像预处理技术+程序

    MATLAB车牌照识别图像预处理技术,利用模板匹配自动识别车辆牌照信息并输出结果。本文采用的灰度变化及灰度级调整可有效的消除一些外部环境对车辆牌照的影响...

  • 基于Multisim的共集电极放大器仿真分析+电路图

    基于Multisim的共集电极放大器仿真分析,简单介绍Multisim10的功能及电路分析方法,接着根据电子线路中的知识,设计共集电极放大器,用Multisim对共集电极放大器进行仿真分...

  • M-Bus仪表总线协议及其应用

    M-Bus仪表总线协议及其应用,文章详细介绍了M-Bus仪表总线,包括总线结构、总线的通信协议,及其在远程抄表中的应用。家用公共事业仪表通过扩展M-Bus总线,使其具有与M-Bus仪表总线通...

  • 基于IPV6网络的燃气数据监控平台设计

    基于IPV6网络的燃气数据监控平台设计,基于IPV6网络的燃气数据监控平台,对比于普通的进家进户的管理和检查更加智能化,快速化,更低成本的运行。依据小区的特点,通过普通住户家...

  • IPV6集中通讯燃气数据监控平台设计+电路图

    IPV6集中通讯燃气数据监控平台设计+电路图,介绍了监控系统的信息采集层、信息传输层和监控中心三个层面,简述了M-Bus、Socket、GPRS等数据无线传输技术以及如何将无线传输技术应用到...

  • AT89C51单片机实用信号波形发生系统设计+程序+电路图

    实用信号波形发生系统设计,使用51单片机系统的AT89C51和DAC0832模块,可以产生发出显示我们常用的几种信号波形,如:三角波,正弦波,方波,锯齿波以及复合组成的波形...

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