国内学者如郭静等人为实现对焊接电流、电压信号的实时采集、存储波形及再现、焊接电信号滤波，时频域和分析统计等功能。用Labview编程语言设计了虚拟信号采集分析系统。优化焊接工艺的参数，为焊接过程评定提供了依据。 下图为其焊接电信号采集系统框图[19]。

图1。4 焊接电信号采集系统框图文献综述

在检测铝合金脉冲MIG焊的焊接过程中，黄国伟、黄健康等学者在基于虚拟仪器的实时视觉研究中利用NI数据采集卡结合Labview软件实现了对铝合金脉冲MIG焊的数据采集和模拟[20]。下图为测控系统原理图：

图1。5 测控系统原理图

1。5  本课题的研究内容

本课题主要聚焦于机器人气体保护焊焊接过程，利用无线采集卡结合无线网络路由技术，搭建无线智能焊接参数采集硬件系统。并以NI虚拟仪器的labview软件为平台，设计熔化极气体保护焊工艺焊接过程的动态监测软件，完成PAW焊接无线智能焊接参数采集系统系统，并针对不锈钢焊接过程进行焊接试验与分析，对焊接过程的稳定性与焊接质量的监控和评价。具体内容如下：

（1）使用电流电压温度采集模块、NI 9215采集卡、NI 9191无线机箱等构建离子电弧热源焊接中电流电压温度参数采集硬件系统；

（2）将针对PAW焊接过程的特点，设计防护电路，利用NI虚拟仪器Labview软件，设计并编制等离子弧焊工艺焊接过程温度电流电压动态参数的监控软件；

（3）利用构建的采集系统对不锈钢等离子堆焊进行实时的数据采集并储存数据，分析不锈钢焊接的温度波形变化特征信息；