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    已知了缸的面积后,计算在不同的流量下推杆的速度,得到:
        v压1 = Qmin/A = 1.59mm/s                        (3-2)
                           v压2 = Qmax/A = 3.98mm/s                        (3-3)
    所以v吸 = 5mm/s。
    在活塞杆的直径d的选择上,初步设定为20mm,之后根据工作压力的大小来修改。
    由于得到工作压力小于5MPa,所以得到推荐活塞杆的直径取值为(0.5~0.55)D,所以确定d为20mm。
    在活塞行程的选择上,需要考虑活塞最大行程长度等因素,通常情况L≤(20~30)D,计算结果要圆整成国家标准中的推荐值。所以设计活塞行程为200mm。
    有了行程后,计算后得:
                       Q吸 = A×L/ t = 6.283ml/s = 0.38L/min                (3-4)
    在药缸缸筒壁厚的选择上,初步选用壁厚为3mm。计算出工作压力后发现,总压力很低,而由于在中、低压系统中,缸筒壁厚由结构工艺决定,一般不做校核,所以根据缸的结构以及端盖和缸体的连接方式,确定壁厚为3mm。
    活塞的厚度一般为(0.6~1)D,这里设计为30mm。
    药缸采用拉杆连接方式,拉杆直径为d1=8mm,数量为4,则:
                                 (3-5)
    式中  F—活塞杆所受最大推力,F=290.04N
    K—螺栓拧紧系数,K=4
    Z—螺栓数量,Z=4
     —材料许用应力,45钢为235Mpa。
     大于 , 药缸采用拉杆连接方式,拉杆直径为7mm,数量为4,满足要求。

    3.1.2 管路的设计计算
    液压系统要求,吸药管道的速度要小于等于1~2m/s,一般取1m/s以下;同时压药管道的速度要小于等于2.5~5m/s。由于管路长压力低,所以速度标准取小值。
    吸药管的内径:
                       d吸管 ≥4.61  = 4.61  = 2.84mm        (3-6)
    所以选用的吸药管道一定要大于2.84mm,选用d=3mm的吸药管路。
    压药管的内径:
                       d压管 ≥4.61 = 4.61  =1.44mm           (3-7)
    (5ml/s = 0.3 L/min,选用大流量即可)
    所以选用的压药管道一定要大于1.44mm,选用d=3mm的吸药管路。
    管子壁厚的计算:
                                        (3-8)
    其中 为许用应力,对于钢管 =  ( 为抗拉强度,n为安全系数,当p≤7MPa时,n为8),p为最大工作压力。
    所以吸药管压药管均选用选用通径为3mm,外径为6mm,管路壁厚为1mm的药管。
    所以在药管中,v吸 = 0.89m/s,v压 = 0.28~0.71m/s。
    长度方面,由于吸药相对压药难已完成,而系统的尺寸较大,所以设定吸药管长度为0.5米,压药管道为2米。

    3.1.3工作压力的分析和计算
    在本次设计中,液压端的所有元件的尺寸和设计都和整体工作压力有关,同时电机和丝杠的选择也必须在工作压力确定后才能进行。
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