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摘要 调节系统的特征在于能保持输出功率的稳定。不同的速度控制系统可以使用不同的制动系统，在有高起、制动转矩，快速响应和快速度调节范围要求的直流调速系统中，采用的是电气制动的方式。直流电机的速度控制取决于电枢电压和磁通。要将转速降为零，或者U=0或Φ=∞。后者是不可能的，因此只可通过电枢电压的变化来降低转速。要将转速增加到较高值，可以增大U或减小Φ。

毕业论文关键词:直流调速 反馈 制动

调节系统

调节系统是一类通常能提供稳定输出功率的系统。

例如，电机速度调节器要能在负载转矩变化时仍能保持电机转速为恒定值。即使负载转矩为零，电机也必须提供足够的转矩来克服轴承的粘滞摩擦影响。其他类型的调节器也提供输出功率，温度调节器必须保持炉内的温度恒定，也就是说，即使炉内的温度散失也必须保持炉温不变。一个电压调节其也必须保持负载电流值变化时输出电压值恒定。对于任何一个提供一个输出，例如，速度、温度、电压等的系统，在稳态下必须存在一个误差信号。

电气制动

在许多速度控制系统中，例如轧钢机、矿坑卷扬机等这些负载要求频繁地停顿和反向运动的系统。随着减速要求，速度减小的比率取决于存储的能量和所使用的制动系统。一个小型速度控制系统（例如所知的伺服积分器）可以采用机械制动，但这对大型速度控制器并不可行，因为散热很难而且很昂贵。

可行的各种电气制动方法有：

(1)回馈制动。

(2)涡流制动。

(3)能耗制动。

(4)反接制动。

回馈制动虽然并不一定是最经济的方式，但却是最好的方式。负载中存储的能量通过工作电机（暂时以发电机模式运行）被转化成电能并返回到电源系统中。这样电源就充当了一个收容不想要的能量的角色。假如电源系统具有足够的容量，在短时回馈过程中最终引起的端电压升高会很少。在直流电机速度控制渥特-勒奥那多法中，回馈制动是固有的，但可控硅传动装置必须被排布的可以反馈。如果转轴速度快于旋转磁场的速度，感应电机传动装置可以反馈。由晶闸管换流器而来的廉价变频电源的出现在变速装置感应电机应用中引起了巨大的变化。