android+百度地图车辆位置显示系统的设计与实现(3)
(3)车辆防盗系统
车辆导航系统是基于车辆定位以及电子地图技术的一项十分实用的技术，车载终端通过对车辆GPS坐标的读取获得车辆位置信息，通过一系列算法，实现车辆与目的地之间的路径规划。随着科技的发展，一些应用中加入了道路拥堵情况等实时信息，使车辆规划路径的时候可以避开这些拥堵的路段，这就更加大大方便了人们的生活，而无论是车辆的定位还是道路拥堵信息，都是基于车辆定位系 统而实现的。
车队跟踪系统是针对现实生活中政府、企业、医院、公交公司等由于工作需要而拥有自己的车队，作为车队的拥有者，为了方便车队的调配和避免车辆“跑私活”等情况的出现，就需要以车辆定位系统作为基础，掌握车辆的实时位置，根据这些信息，就可以更高效地安排车辆完成工作，并且对车辆的完成情况进行跟踪。
车辆防盗系统是针对于近些年来随着车辆保有量的增加，汽车盗窃犯罪数量
也在逐年增加的情况而研制的，犯罪分子在盗窃汽车后，由于汽车的机动性强的特点，可以迅速将汽车转移，给追查带来了很大的不便，而有了车辆定位系统，就可以根据车辆的定位信息，迅速定位到汽车位置，在追回汽车的同时还可以打击犯罪。
1.5 论文主要内容及结构安排
第1章概述了车辆定位系统的概念，定位系统的发展史，车辆定位系统的研究现状以及应用；
第2章介绍了基于GPS的车辆定位系统的定位原理，阐述了卫星定位的基本方法和相关的坐标转换方法；
第3章介绍了开发平台——安卓平台的搭建、百度SDK包的引用；
第4章对毕业设计项目进行需求分析，设计毕业设计的开发流程、进行代码的详细介绍和分析；
第5章对毕业设计程序进行演示并对每部分应用都进行截图说明，对于程序运行结果进行说明，对产生的运行结果进行一定的分析，对程序中的缺点提出改进的想法。
2 车辆定位原理
美国发射了27颗导航定位卫星作为GPS系统的空间星座部分，车载接收终端无法直接与卫星进行相互作用，而需地面站作为交互中间结点，这样的三个部分，构成了完成的GPS无线电导航系统。地面上车辆的车载终端接收机只需读取三到四颗卫星信号与本接收机之间的关系，就可以精确地测算出车辆的实时海拔高度、经纬度、运行速度等数据，这就是卫星导航定位的基本原理。
2.1 GPS系统的组成
GPS系统由三个相互独立又彼此配合的部分组成：
（1） 空间星座部分
（2） 地面支撑系统
（3） 用户设备部分
空间星座部分：由21颗工作卫星，3颗备用卫星组成；
地面站部分：由一个主控站、三个注入站、5个监测站组成[7]；
车载GPS接收机：一般由主机、天线组成，通过软件将GPS坐标信息转换为经纬度信息，并通过显示器展现给用户，实现定位、导航等一系列功能。
2.2 GPS定位原理
GPS车辆定位系统的原理是以高速运动的卫星作为测量起点，通过后方交会的方法进行实现位置的确定[8]。此原理通过空间直角坐标系进行解释，但实际中并不是使用空间直角坐标系，后面会再介绍。图2.1为GPS定位原理示意图。
图2.1 GPS定位原理示意图
如图，设在t时刻，地面车载接收终端发出测量请求，可以测定GPS信号由卫星到达终端所需时间为△t[9]，再由所接收到的卫星星历等其它数据可以列出以下四个方程，