（以如下三维图模拟算法思想）

如图5.2-1，假设空间中零散地分布一连串数据，数据个数根据采集情况而定，以点代替数据。

图5.2-1

如图5.2-2，把距离相近的点聚类，聚类的区域近似于一个球体，并找到球体的球心为中心点。 

图5.2-2

如图5.2-3，以此类推，找出相应的符合要求的特征点，用找到的所有的特征点拟合原始数据：