Angular Drag（角阻力）：同样指的是空气阻力，用来阻碍物体旋转；

Use Gravity（使用重力）：勾选了这个选项之后，游戏对象就会受到重力的影响。

要产生碰撞，必须为游戏对象添加刚体和碰撞器，刚体可以让物体在物理因素的影响下运动。碰撞器是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果有两个刚体相互撞在一起，除非两个对象都有碰撞器，物理引擎才会计算碰撞。否则在物理模拟中，没有碰撞器的刚体会相互穿过。在抛掷盛接系统中，我们给小球和木箱都添加碰撞器，模拟真实场景中小球落入木箱的碰撞效果。

Unity3D的碰撞器作为一群组件，它包含了很多种类，比如，Box Collider（盒子碰撞器）、Mesh Collider（网格碰撞器）等，这些碰撞器应用的场合不同。在需要进行碰撞器添加的时候，我们根据游戏模型的形状，挑选适合于应用的碰撞器。当勾选了碰撞器面板中的IsTrigger属性之后，在物体发生碰撞之时，碰撞函数会触发，但是物体会穿过被碰撞物体。下面介绍几种常用的碰撞函数[7]。

触发信息检测：

MonoBehaviour。OnTriggerEnter(Collider collider) 当进入触发器

MonoBehaviour。OnTriggerExit(Collider collider) 当退出触发器

MonoBehaviout。OnTriggerStay(Collider collider) 当逗留触发器

碰撞信息检测：

MonoBehaviour。OnCollisionEnter(Collision collision) 当进入碰撞器

MonoBehaviour。OnCollisionExit(Collision collision) 当退出碰撞器

MonoBehaviour。OnCollisionStay(Collision collision) 当逗留碰撞器

碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器内的一个属性。当Is Trigger = false 时，碰撞器根据物理引擎发生碰撞，产生碰撞的效果，碰撞时会调用OnCollisionEnter()/Stay()/Exit()函数。在需要物体发生碰撞并产生碰撞效果的时候适用。当Is Trigger = true 时，碰撞器被物理引擎所忽略，物体发生碰撞时会相互穿过，碰撞时会调用OnTriggerEnter()/Stay()/Exit()函数，多用于想要检测物体在运动的过程中是否经过某个区域，而不想影响物体的运动轨迹的情况。

2。2。2  Unity3D环境浏览系统

利用Unity3D可以开发出简单的环境浏览系统，在添加了第一人称视角控制组件之后，就可以在快速编辑好的地形环境中进行场景的浏览。如下图2-3为Unity3D中的第一人称视角控制组件。

此第一人称视角控制组件，在程序整体运行时，会在屏幕上显示该组件z轴正方向视野范围内的全部景象，就好像第一人称游戏中，玩家操作的角色所能看到的场景。

下图2-4为利用Unity3D编辑的地形，以及第一人称组件视野范围内的地形内场景，当程序运行时，通过键盘的上下左右键可以移动该组件，达到浏览场景的效果。

3系统环境

系统的开发与运行都需要windows系统的支持，在正确安装了Kinect for windows的驱动程序之后，就可以使用Kinect设备。

3。1  开发环境

操作系统：windows7\windows10（支持KinectV1。0）、windows8（支持KinectV2。0）。

软件环境：Kinect for windows SDK1。*(支持KinectV1。0)、Kinect for windows SDK2。0（支持KinectV2。0）、Unity3D开发引擎。

开发语言：C#。

硬件要求：内存8GB、CPU（i7\i5）、硬盘至少100G。

3。2  运行环境

操作系统：windows7\windows10（支持KinectV1。0）、windows8（支持KinectV8。0）。

软件环境：Kinect for windows SDK1。*(支持KinectV1。0)、Kinect for windows SDK2。0（支持KinectV2。0）。

硬件要求：内存2GB、CPU（i5）、硬盘至少20G。