2。5。1 车轮的计算和选型-18

2。5。2 运行阻力的计算-19

2。5。3 电动机的选择-19

2。5。4 轴承的计算校核-21

  2。6 堆垛机托架部分进出机构的设计-22

2。6。1 齿轮齿条系统的设计-23

2。6。2 旋转轴系统的设计-27

第三章 对堆垛机关键机构进行基于ANSYS的有限元分析28

  3。1 概述-28

  3。2 堆垛机的工况分析和机架载荷分析-28

3。2。1送模时的工况分析-28

3。2。2 取模时的工况分析-29

3。2。3 机架的载荷分析-29

  3。3 基于ANSYS Workbench模块对堆垛机关键位置的有限元分析30

3。3。1 建模-30

3。3。2 对堆垛机机架的有限元分析-30

3。3。3 对堆垛机行走机构的车轮轴的有限元分析-31

3。3。4 对滑轮轴的有限元分析-33

结论35

致谢36

参考文献-37

第一章  绪论

1。1 课题的研究背景和意义

科技研究的进步带来的是社会必要生产时间的降低和国家生产力的提高。面对快节奏建设的发展需求，混凝土，作为建筑行业的基石，其生产需要变得更为高效，高性能。在这一环境下，具备多功能和高度的自动化，产业化等特点的预制混凝土技术诞生了。这项技术使得住宅产业化成为了眼前的现实和未来的潮流。预制装配式住宅混凝土构件（Prefabricated concrete member，以下简称PC构件）具有以下特征：工整的尺寸规格，完好的整体性，利于加工，便于实现生产的机械化，自动化，标准化和相关参数的模式化，同时具有相当良好的装配性，利于提高生产和施工工程的质量。此外，PC构件的推广使用还能够有效地降低建造过程中的能耗和环境污染，很好的适应当前住宅产业化的新形势，也符合了我国当前特色国情下的住宅产业化的发展需求。根据PC构件的相关特点，利用现代工业已发展成熟的流水线装配制造技术，研制出具备自动化，工厂化，智能化，高度柔性化等特点的PC构件生产线，从而有效地降低和节约社会必要劳动成本和能耗浪费，也充分的提高了社会生产力。作为PC构件自动化生产线的设备之一，堆垛机具备不同于其他自动化立体仓库的特殊的机械结构。其部分机械结构的设计和优化等问题亟需解决。

1。2 国内外发展现状

1。2。1 PC构件的发展历程

1。2。2 PC构件生产线的发展现状

1。2。3 PC构件养护设备的研究现状和存在的问题

1。3 论文研究目标和内容

1。3。1 研究目标

本次毕业设计将对PC构件生产线上的堆垛机进行机械结构的设计，并且利用ANSYS软件的Workbench模块完成堆垛机上几个主要受力模块的有限元分析。虽然本人只是一个不起眼的、即将踏上社会的本科毕业生，出于对机械产品的热衷和责任感，尽全力将这个毕业设计做到了我所能企及的水平，其中有若干设计不合理之处还请多多指教。

1。3。2 研究内容

研究PC构件流水线的物流运转系统，尤其是自动化立体养护设备和流水线的连接，仔细分析自动化立体养护设备（养护窑）的主要结构和功能，从而确立堆垛机的总体方案，包括：对堆垛机的机架部分，起升机构，底部的行走机构和包含一个进出机构（推送装置）的托架进行初步的结构设计。通过ANSYS对整个机架部分和其他一些关键部件进行有限元分析，从而达到结构优化的目的。

第二章  基于PC构件生产线的堆垛机的总体结构设计

2。1 堆垛机的功能分析