2。1 ADAMS 软件简介 3

2。2 双横臂悬架模型的建立 3

2。2。1 ADAMS/Car 建模原理简介 3

2。2。2 双横臂悬架的拓扑结构 4

2。2。3 双横臂前悬架建模流程 4

第三章 双横臂悬架双轮同步跳动仿真及分析 7

3。1 车轮定位参数 7

3。1。1 前束角 7

3。1。2 外倾角 8

3。1。3 主销后倾角 9

3。1。4 主销内倾角 9

3。1。5 制动点头量（pe_braking）以及抗点头系数(anti_pe) 10

3。2 悬架同步跳动仿真 11

3。2。1 外倾角随轮跳的变化曲线 11

3。2。2 前束角与车轮跳动量的关系 12

3。2。3 主销后倾角随车轮跳动量的变化关系 12

3。2。4 主销内倾角随轮跳的变化关系 13

3。2。5 制动点头量随车轮跳动的关系 14

第四章 双横臂悬架转向仿真及分析 15

4。1 理论阿克曼转角关系 15

4。2 理论的内外轮转角关系 16

4。3 悬架的转向仿真 17

第五章 双横臂悬架结构参数的优化设计 20

5。1 ADAMS/Insight 引言 20

5。2 优化试验设置 20

5。2。1 前束角的优化试验 20

5。2。2 外倾角的优化试验 22

5。2。3 制动点头量的优化试验 24

5。2。4 阿克曼转角的优化试验 25

5。3 优化试验结果及灵敏度分析 25

5。3。1 前束角优化分析 25

5。3。2 外倾角优化分析 26

5。3。3 制动点头量优化分析 26

5。3。4 阿克曼转角的优化 27

5。4 灵敏度分析 27

5。5 拟合情况分析 28

第六章 全文总结 31

6。1 论文总结 31

6。2 论文中尚存在的不足之处及改进方法 31

致谢 32

参考文献 33

第一章 绪论

1。1 选题的目的和意义

本课题研究的主要内容是基于双横臂前悬架转向总成的动力学分析，在研究汽车 诸多的行驶性能时，往往是要把三个基本要素纳入考虑范围内，即操稳性，安全性和 舒适性，但凡事有利就会有弊，比如说过于追求舒适度而让悬挂变软，但这种悬架的 制动点头及加速抬头现象往往太过于明显，严重影响了操纵稳定性[1]。论文网