若转向梯形机构设计不合理的话，由于转向拉杆与摆臂的运动不协调缘故有可能 会产生转向沉重或低高速车轮摆头等现象，而且轮胎的磨损也会变得更加剧烈。同时 如果悬架的一些关键硬点坐标设置不协调，会使得悬架出现制动点头量过大，前束变 化范围过大等运动不协调问题，所以对于转向梯形以及悬架的一些硬点的优化设计就 显得格外重要。

1。2  国内外研究现状以及存在的主要问题

1。3 本文主要研究内容

本文主要基于 CAE 软件 ADAMS/Car 对双横臂前悬架进行建模，在此基础上分 别作平行跳动仿真及转向仿真来模拟不同工况，分析相关的车身定位参数存在的比如 变化范围过大等问题，再利用 ADAMS/Insight 寻找出产生影响的关键硬点解决上述 问题，最后并完成双横臂悬架的三维图以及工程图的绘制。

第二章 ADAMS/Car 软件简介及悬架转向总成建模

2。1 ADAMS 软件简介

多体动力学仿真软件 MSC。ADAMS 因其强大的功能在机械、车辆和航空领 域得到了广泛的应用，能为使用者提供分析以及解决问题的渠道。ADAMS/Car 和 ADAMS/Rail、ADAMS/Aircraft 一样是属于面向特定模块的建模工具，软件本 身就包含了大量的车辆动力学建模和仿真的工程经验[4]。

ADAMS/Car 中除了可调用已被定义了拓扑结构的模板外，还可以在后处理 模块中获取自己在设计过程中所关心的输出， 这些已定义好的输出也是 ADAMS/Car 的主要优点之一，例如本文即将研究的阿克曼转向、抗点头、前束、 外倾等参数，在软件中都有迹可循。文献综述

ADAMS/Car 应用十分广泛，主要是由于其建模及后处理的便捷性，现已是 虚拟样机软件的佼佼者。人们可以通过修改各种参数来动态仿真数据结果，应用 车型涵盖到客车、轿车重卡以及军用车辆等[5]。

2。2 双横臂悬架模型的建立

2。2。1 ADAMS/Car 建模原理简介

在 ADAMS/Car 里的模型由三级组成：模板（Template）、子系统（Subsystem） 和总成（Assembly）。

ADAMS/Car 最大的特点即基于模板，分为专家模式与用户模式，底层模板 就是已经定义了悬架所必须有的部件的连接、自由度以及空间位置等，设计人员 可在专家模式根据自身需要更改模板的拓扑结构[6]。

子系统是基于模板创建的，因此也可以认为它是种特殊的模板，用户可以选 择在底层模板文件中定义汽车木模型和其组合体之间的拓扑关系，即对模板的某 些特性做出调整，比如转向拉杆所处的空间位置以及上下横臂尺寸的变更，或者 是车轮中心高度等，只要牢记是在底层模板更改即可。

一系列的子系统，加以测试台（Test rig）联合构成车辆或悬挂组件，测试台 被施加一定激励，如双同步或异步跳动效应模型。

由于模板定义了模型的拓扑结构，所以也可以编辑或创建模板来改变模型的 拓扑结构，过程如下：

（1）创建硬点：硬点（hard point）即为模型的关键位，是建模的基本单元， 可以通过直接输入相应的坐标，这些坐标可通过实车测试获取，需要注意的是， 通常的悬架是关于 XOZ 对称的，所以在左侧的硬点坐标 y 值均为负来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

（2）创建部件：部件（part）是基于硬点而创建的，继而给部件添加新的几 何，比如刚性体、柔性体、开关部件等

（3）创建部件之间的连接：部件间的连接包括铰链、衬套和参数，连接有 两种模式，即铰链运动和衬套弹性模式，即悬架的 K/C 特性。

2。2。2 双横臂悬架的拓扑结构