目前验布机还存在许多问题[12]：（1）目前织机卷装容量普遍较小、品种多、批量小、品种变化大、用户质量标准不一致等都给自动验布机的效率提高带来了一定难度；（2）布匹布边的松紧不一致问题和本身的布匹卷折问题也在一定程度上影响自动验布机的检验准确率，也影响图像清晰度；（3）人工目测的方式会让人很快疲劳，眼睛损伤大，效率低，还影响布匹清洁度。

在了解这些问题基础上本文对自动验布机进行了相应的结构设计和调整。

本章展示了最终装配体的成果（如图2-1），便于首先了解整个自动验步机的机械系统构成。

本文设计的自动验步机的机械系统主要包括以下结构：放布装置4、放布导布辊3、卷布装置10、验布机机体1、验布台8、挡布装置5和11、压布辊7、验布盖9、验布导布辊6、记码器2等。

图2-1 自动验布机

2。2 自动验步机的实施方案

首先验布机进行放布，放布装置4由两个放布辊组成，整捆的待检测布匹放置在两辊中间，松动旋转手柄，移动两侧挡布板固定整捆布匹的位置，验布初始之前由工作人员把布匹从放布辊4下方扯出通过下方两个导布辊4引导至验布台8，验布台之前还设置有一个导布辊与验布台后方的导布辊配合使布匹与验布台平行，使光照均匀，能够使获得的图像更加清晰。布匹经过验布台之后，由于验布台高度高于卷布装置，所以布匹还要经过一个导布辊的引导后再卷上卷布辊，接着调整卷布辊两侧的挡布板对卷布辊及布匹进行限位，使卷布整齐，方便下一道工序的直接使用。

之后进入验布阶段，通过卷布辊的转动带动布匹的移动，打开验布台基座上的验布灯，从验布板上发出明亮均匀的光线，将布匹照射的清晰可见，同时打开布料传感器、摄像机和色差传感器，连接到计算机准备进入到验布阶段，对验布台上的布匹分别进行检测和扫描，并控制卷布辊一侧的电机转动，使布匹滑动，进入验布阶段。

2。3 解决问题的结构方案

在放布装置4中，设计的限位装置可以使布边平整，改善布折问题和布边不齐整的问题。通过限位装置还可以实现不同门幅的布匹的检测，提高了自动验布机的工作效率。在验布台8处，配合验布盖9中安装的高速摄像机和色差传感器进行布料的图像采集，替代人眼的工作，极大减轻人工劳动，减少人眼的损伤，提高验布的效率和准确度，并能改善布匹清洁度。

卷布装置中，所述卷布辊一侧设有电机，卷布辊的转动端轴与电机转轴通过减速机和联轴器相联结，电动机带动卷布辊转动，从而布匹可在验布机上移动进行验布，卷布辊单向转动可以使布匹保持恒定的张力，使布面平整，便于验布。

第三章 自动验布机机械系统的结构设计及三维建模

本文第二章讲述了整个自动验布机总体功能和设计思路，本章主要是在总体的设计思路上进行详细的展开，主要内容包括各具体结构零件的设计和三维建模过程，最后进行自动验布机的装配和检查。

3。1 放布装置的设计及建模

放布装置由两个放布辊组成，放布辊的两端由UCP206轴承固定在机体上，所需检验的整捆布匹放置在两个放布辊之间，由另一端卷布辊带动着布匹在放布辊上转动完成放布，如图3-1所示。

图3-1 放布装置

放布辊为常见的长轴，建模工作可由拉伸或者旋转获得，轴的表面还设有光滑的套筒，可以减小与布匹的接触影响，便于放布。

3。2 放布挡布装置的设计及建模

挡布装置由挡布杆21、挡布板22和旋转手柄23组成。两端的挡布板均可在挡布杆上自由移动，限制布匹的轴向移动，从而使放布平齐，挡布板可通过旋转手柄拧紧固定在挡布杆上实现限位，如图3-2所示。