MATLAB旋转运动间歇机构设计(3)
图2.1 弧面分度凸轮机构
a） 从动盘分度期开始后不久的位置 b）从动盘分度期中间位置
c) 从动盘停歇期间的位置
2.2 分度凸轮机构常用的运动规律
分度凸轮机构与一般凸轮机构的常用运动规律相比有两个主要区别：
1) 分度凸轮机构的运动规律中只有升程（工作行程）而无回程，既总是升-停型的运动规律，利用从动件也是旋转机构，转一周后自动回到起始位置。工作行程为机构中从动件的分度阶段，停歇时为从动件的停歇阶段。
2) 分度凸轮机构一般是在中高速工况下运行的，所以在选择运动规律时应着重考虑减小冲击等动力学性能的问题，并且可以选择合适的运动来控制动力学性能。
2.2.1 无量纲运动参数
在研究分度凸轮机构分度期圆盘的运动规律时，常常以主动凸轮的转角Ɵ做为自变量，而且一般都把凸轮的角速度 固定为常数，为了简化设计只考虑一般情况，不考虑主动凸轮做间歇转动的情况。从动盘的运动规律一般用无量纲参数来表达，主要有下列一些项目：
1. 无量纲时间T
(2-1)
式中 t------转盘的转动时间（s）;
------转盘的分度期时间（s）;
Ɵ------凸轮的转角[（rad）或（ ）]；
-------凸轮的分度期转角[（rad）或（ ）]。
Ɵ和 计算时均恒取绝对值，即不带正负号。
2. 无量纲位移S
(2-2)
式中 ------圆盘的转角[（rad）或（ ）]；
------圆盘的分度期转角[（rad）或（ ）]。
-在计算时均取绝对值，即不带正负符号。在分度凸轮机构中，圆盘的S恒为正直。
3. 无量纲速度V
(2-3)
式中 ------凸轮的角速度（rad/s）；
------圆盘的角速度（rad/s）。
在计算时均取绝对值，即不管 是异向还是同向，总不带正负符号。在分度凸轮机构中，圆盘的V恒为正。
4. 无量纲加速度A
（2-4）
式中 ------圆盘的角速度（rad/ ）。 和 异向时为负，同向时为正。
圆盘的A为负值时表示A与V异向，A为正值时表示A与V同向。
5. 无量纲跃度J
（2-5）
式中 ---圆盘的跃度（rad/ ）。 同向时为正，异向时为负。
转盘的J为正值时表示J与V同向，为负值时则J与V反向。
2.2.2 分度凸轮机构常用的运动规律
在分度凸轮机构中常用的运动规律有优尔种，分别是余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律、3-4-5次多项式运动规律、改进等速运动规律、改进梯形加速度运动规律、改进正弦加速度运动规律。
在分度凸轮机构从动件运动规律设计时，对于运动规律的选择一般必须满足以下几个条件：从动件在分度期开始和结束时的速度和加速度大小等必须于零，这样可以减小冲击；从动件在分度期间速度和加速度值均为连续变化的值而无突变或者间断，同样也是为了避免造成冲击；跃度值尽量小；最好选用最大速度和最大加速值都较小的运动规律，这样对机构的运转是有利的。
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