海绵真空吸附机构设计+CAD图纸+ANSYS力学分析(6)
5.柔性体 PU硬泡体是高分子聚合体和泡孔组成，聚合架构内充满70%以上的泡孔，泡壁是弹性薄膜，孔内是可压缩气体，可以吸收外力作用下产生的内应力，延伸率达7%以上，避免开裂。注：(1)是指与水泥基材料之间的拉伸粘结强度。(2)是指与水泥基材料之间的拉伸粘结强度。 (3)是指聚氨酯硬泡材料与其表面的面层材料之间的拉伸粘结强度。(4)拉伸方向为平行于喷涂基层表面(即拉伸受力面为垂直于喷涂基层表面)。(5)拉伸方向为垂直于浇注模腔厚度方向(即拉伸受力面为平行于浇注模腔厚度方向)
6.防水抗裂保护层保护层(抹面沙浆)是外墙外保温层的重要组成部分，建筑物最外层是产生温差变形最大的。裂缝首先在保护层上出现，我们遵循“柔性渐变、逐层释放”的抗裂技术路线，在保护层最外层刮抹厚度3mm左右的柔性保护层，可以协同吸纳并防止应力变形不均产生的裂缝。
7.性能可靠、寿命长根据有关资料，PU硬泡使用温度在130OC环境内，可以使用25年，25年以后，导热系数增加值为6.7X10-3W/mk。为了延长PU的使用年限，在PU硬泡外表增加一层防水防紫外线保护层，除了延缓PU保温层老化，还组织内部的绝热气体与自然界气体产生缓慢交换，可以延长耐用年限。
8.保护建筑物、延长使用年限建筑物最外层的防水保温课题，隔绝外界恶劣环境对建筑物的侵袭，减少和阻止温度变化产生的温差变形、风雪雨露侵袭和冻融循环对建筑物的破坏。
9.无毒、无、无害，符合环保要求。
1.6 课题研究的内容
本课题研究的主要内容包括总体方案的确定，海绵吸附原理的分析，设计吸附结构，设计控制系统。结合海绵的性质特点选择真空吸附盘的材料，由真空吸盘的具体特性设计贴合面的密封性，同时根据海绵的吸附原理分析对真空吸附机构的吸附盘的孔径的密度分布多少进行分析计算。在真空吸附系统的机构中，根据真空发生器的具体特点，确定分析气压的大小，再由于海绵的厚度，边长可以粗略估计真空吸盘的直径大小。真空吸盘是利用大气压和吸盘与工件之间的压力差来固定工件．将吸盘与真空发生装置连接．吸盘内部的空气被抽去。当吸盘接触到工件时，大气和吸盘之间形成了密封腔．吸气大小与大气压和吸盘内部空间的压力差成正比，与吸盘直径的大小成正比。真空装置可由电机、真空泵组成．真空泵的密封有水密封和油密封等形式，可根据需要提供不同的真空度。在根据吸盘的具体结构对吸盘进行受力分析，同时对吸附力进行理论计算。根据真空来源对管路进行设计分析，管路设计尽力做到节约空间，减小泄漏量。真空吸盘上孔距的大小对吸附工件的吸附力起着至关重要的作用。但其大小的分布要根据被吸工件特性进行分析计算。由于海绵是柔软性物体，是弹性材料，密度很轻，内部多为微孔结构，具有透气的性能，同时，工件与吸盘的贴合性会产生一定的作用，将影响其密封性，所以对密封性能能及其吸力的大小的计算是难点所在。再者，吸盘直径的大小对吸附力也有影响，确定真空吸盘的规格尺寸，是所需吸附力是先决条件。真空吸盘是真空系统的执行元件，它可以举升、输送和夹持十几克至几十克重的物料，由于周围压力高于真空吸盘和物料表面间的压力，故真空吸盘吸附于物料表面。真空吸盘与真空泵相连，压力愈低，真空吸盘的吸附力愈大,所以对吸力大小的计算也是本课题的难点[11]。
2 方案设计
2.1 整体方案设计
2.1.1 设计机构的工艺参数
在本课题的设计中，根据常规的吸附海绵规格，其工艺参数如下表所示，并据此计算海绵的负重。
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