第 个零件关于 轴的转动惯量为
             (4.5)
式中   ——第 个零件关于自身赤道轴 的转动惯量。
全弹关于 轴的转动惯量:
全弹关于赤道轴的转动惯量:       (4.7)
以上方法适用于结构形状规则、零件纵轴与全弹纵轴平行(或重合)的零部件或全弹结构特征数计算。当零部件结构形状比较复杂时,如果该零件占全弹的比例较小,可以采用假密度方法,也就是将复杂形状简单化成便于计算的规则形状,使其质量保持不变,求出假密度,然后计算其结构特征数。如果形状复杂的零件对全弹结构特征数影响较大,可以采用三文计算方法。如果零件的纵轴与全弹纵轴不平行,利用坐标变换方法,可以推导出相应的计算公式。
4.2.2计算结果
利用AutoCAD绘制的三文结构简图,按照1:1比例绘制后,利用质量特性查询直接从图上获得相关数据,进行计算。归纳如下:
表4.1 弹体结构参数
零件名称    体积(mm3)    密度(g/mm3)    质心(mm)    旋转半径x    旋转半径y
风帽    16682.9430    2.8    148.390    11.9776    76.5354
抛射药    1192.79    1.7    50.1136    5.0245    24.7882
弹体    28575.9729    7.85    89.666    15.9612    30.169
钨球    20882.35    17.6    89.8121    9.8995    24.7585
聚乙烯    17910.03    1    89.8121    10.0141    24.7585
上隔板    2709.3095    7.85    122.314    9.8995    48.2856
下隔板    2709.3095    7.85    56.1121    9.8995    19.7535
弹尾    29943.0591    7.85    30.5298    13.4898    47.3815
弹带    3701.4948    8.9    38.0333    17.5882    38.6649
经公式计算可得
零件名称    质量(kg)    质心(mm)    极转动惯量
(kg*mm2)    赤道转动惯量
(kg*mm2)
风帽    0.0467    148.390    6.6997    273.545
抛射药    0.002    50.1136    0.05    1.228
弹体    0.224    89.666    57.066    201.82
钨球    0.355    89.8121    34.79    217.61
聚乙烯    0.018    89.8121    1.805    11.034
上隔板    0.0213    122.314    2.087    23.31
下隔板    0.0213    56.1121    2.087    8.311
弹尾    0.235    30.5298    42.76    527.57
弹带    0.0329    38.0333    10.177    49.185
合计    0.9449    
    156.41    1313.613

经公式(4.3)(4.4)(4.5)得到下列结构特征数
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