1.2.3.应用范围

目前，虚拟样机技术应用范围较广。具体而言，包括工程机械、运输业、军事装备、电子元件以及娱乐设备等领域。在航空航天领域有许多应用成功的范例：飞行器的空间对接，飞船的发射、登陆及其与飞行器的对接仿真，太阳帆板展开机构的虚拟分析与设计制造，飞机起落架工作过程等。通用机械方面，虚拟样机技术广泛地应用于机器人、纺织机械、工业机床等生产机械领域。

1.2.4.存在问题

由于开发者不同的原因，导致建模软件与分析软件不能进行很好的对接。这里所提到的对接问题，不仅包括模型的导入与导出，还包括在该过程内的单位问题。因此，有些开发商便开发出了一些借口模块，本文所使用的Mech/pro模块便是其中之一。

另外，随着现在软件版本的发展，可以采用改变文件类型的方式来导入模型文件了。

1.3.本文主要研究内容

综上所述，内燃机的曲柄连杆机构是发动机设计制造的重点与难点。过去常用的解析法和图解法因为计算量太大和精确度不高，逐渐遭到淘汰。虚拟样机技术的出现对机械制造领域而言是一种极大的进步。所谓的虚拟样机技术就是利用Pro/E、ADAMS等虚拟样机软件在计算机上对实际的机械结构进行仿真模拟，对模型进行分析、修改，

完善模型的各种条件，之后再制造实际机械系统的高新技术[3,4]。

ADAMS和Pro/E软件是目前应用最为广泛的虚拟样机软件[5]，利用这两种软件对6L20柴油机的曲柄连杆机构进行三维建模以及运动学分析，同时进行理论计算。将理论得出的结果与仿真分析得到的结果进行比对，得出结论，给出对曲柄连杆机构运动仿真分析过程的未来改进与展望。