1.2国内外研究现状

1.3主要研究内容

（1）了解典型自动上料系统的结构特点与功能，深入理解学习目前常见的自动上料系统的工作原理。

（2）分析该系统所涉及的关键技术或难点，将其作为复杂工程问题并对照毕业要求对应的能力指标点进行研究和设计。

（3）根据设计参数进行弯管机自动上料系统方案设计；在方案设计阶段，通过多种方案比较，选择综合性能较优的方案。

（4）借助三维和二维设计软件，进行弯管机自动上料系统结构设计，三维建模和二维装配图设计，并通过有限元优化设计软件进行必要的强度计算校核；

（5）进行弯管机自动上料系统控制子系统的设计与开发；

（6）对所设计的系统进行技术经济性分析或成本估算。

2.1加工零件介绍

第二章总体方案设计

本毕业设计的自动上料系统主要用于瑞威沃的弯管机WG38。管材适用要求：

（1）直径10mm～38mm；

（2）长度200mm～1000mm；

（3）圆形直管；

（4）主要针对铜管铝管等表面易划伤的管材。

（5）以外径15mm内径12mm的铜管为例，一次能够装200根以上的管材。

2.2自动上料系统的整体结构

在面临激烈的市场竞争和经济全球化的经济发展趋势下，工业生产过程中的手动操作、人工上下料等传统生产方式已无法满足高速发展的工业要求，提升工作效率和生产效益已经成为企业增强自身竞争力的必经之路。因此，必须利用高端生产装备取代人的手工操作，实现工业生产过程自动化[2]。管件加工是以批量大为特征的，所以加工设备既要保证管件所需要的各项精度，又要考虑机床的生产效率，但是效率的高低是受到机床的刚度、结构还有功率等多方面的影响，因此在机床整体结构已定型的情况下，生产效率的提高主要靠缩短辅助时间来实现[3]。如果将加工设备的辅助时间还有准备时间缩短到最小，即使是一个管件加工节省0.5S，所带来的实际意义也是非常巨大的。管件加工的辅助时间主要是取决于在机床上加工时的上下料所需时间还有管件在不同工位之间的转运时间，故此，为管件加工机床配置自动上下料系统，将会大幅度减少辅助时间，使辅助时间和加工时间之间相互同步，这样就可以使生产效率能够得到明显的提高。

高生产效率、低劳动强度、人身安全的重要性、高产品质量，都要求全自动化生产代替传统的人工半自动型机械生产[4]。目前弯管机以半自动为主，大多数弯管机为人工上料，生产效率较低。市场需求一种全新的自动弯管机。

针对现有弯管机的缺点，设计了一种上料机，另外，加上三自由度模组搬运模块，该模块可以将加工好的管件抓取放到料箱，从而实现了上料到出料的同步进行，以往需要人工上料的工件现在可以自动完成，极大地降低了加工时间，生产效率有明显的提高，保证了产品的一致性以及合格率，从而大大提高了产品的经济效益。

2.2.1自动上料系统的组成自动弯管加工生产线由弯管机、上料机以及料箱组成。弯管机：顾名思义就是进行管材折弯加工的机器，本毕业设计主要针对WG38型号的弯管机。

上料机：可以代替人工自动为弯管机上料的机器。料箱：用来存放加工好的管件。本设计就是关于上料机的。