3.1.1小车车身的功能实现 11

3.1.2 小车车身的安装考虑 12

3.1.3 小车车身重要板件的校核 13

3.2 小车轮组的运动参数计算 14

3.2.1 运动小车的轮组组成 14

3.2.2电动机与减速器的选择 15

3.2.3 主动轮销轴的设计与校核 15

3.2.4 键的选择与校核 16

3.2.5 轴承的选择与校核 17

3.2.6 同步带的设计 17

3.2.7 同步带轮的设计 18

3.3 激光传感器安装模组的设计 20

3.3.1车身侧轮磁栅尺读头调节组件的设计 20

3.3.2水平/垂直方向传感器的安装模组设计 21

3.4 小车整体的稳定性计算 22

3.5 小车的三维模型建立及二维装配图 23

第四章测距小车的结构优化 25

4.1 Solidworkssimulation的静应力分析 25

4.1.1 车身顶部附加500N和3000N载荷的有限元分析 25

4.1.2 车身肋板布置的调整 27

4.1.3 改进后静应力的分析 28

结 语 31

致谢 32

参考文献 33

第一章绪论

1.1 选题的目的和意义

近年来，随着我国经济的发展，我国的港口工程建设也取得了长足的进展，船舶作为海运交通的一种重要工具，为我国的现代化建设做出了重要的贡献。船舶在进行等泊位、锚地过驳或避风时，都有锚泊操作。锚泊作为一种停泊方式具有作业简单，机动性高，抗风浪能力强等优点。但是，由于船舶在风、狼、海流的作用下，不可避免的产生升沉、横摇及纵摇等运动，因此锚泊结构的性能十分重要。锚泊系统是码头工程的重要组成部分，而锚链又是锚泊系统的核心，所以船用锚链已成为海洋市场的热点，国标《GB/T549-2008电焊锚链》和《GB/T20848-2007系泊链》中均规定锚链/系泊链在出厂检验时必须在10%的工作载荷下进行单环及五环长度的测量，各国船级社对锚链的长度也有严格的控制，甚至还提出了对锚链长度在线检测的要求。因为单环或五环长超差，可能会造成锚链卡死在锚铰机中，造成锚铰机损坏，从而危及船舶或海洋平台的航行安全。所以，锚链单环及五环的长度变成了锚链能否正常工作的重要参数。为此，必须测量该参数保证产品合格。

由于锚链拉力测试现场的工作环境比较恶劣，加之锚链形状特殊，检测面不易寻找，因此一般的长度测量方法很难在满足测量精度的条件下达到效率要求。目前，国内锚链制造厂家在拉力试验过程中大都使用传统的接触式游标卡尺由人工进行单环及五环长度测量，这种测量方法操作危险，不便而且容易漏测和误测，对设备和人工检测精度要求都较高，同时劳动强度较高，测量结果数据经常不被国外船级社认可。之后国内研究的自动光学检测技术利用多个相机拍摄，图形拼接的方法测量锚链长度，该方法精度高，速度快，非接触测量的同时减轻了工人的劳动强，但相机的分辨率、拍摄角度和拼接误差都会对测量结果产生较大影响，而且成本高，对工作环境要求也较高。因此，为了降低成本，提高测量精度和工作效率，减轻工人劳动强度，研究锚链单环及五环长度的自动在线测量方法与测量系统有着重要的理论和现实意义。