含冗余平移运动的火箭炮高低机系统的平衡机设计
关键词 火箭炮、平衡机、重力矩、平衡力矩、双弹簧、阻尼
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Contain redundant translation of the movement of the high and low machine system launcher balance machine design
Abstract
This paper is based on a 122mm rocket launcher as the research object, access to current home and abroad about rocket launcher discretion of the literature of equilibrium structure, expounds the classification of balancing mechanism rocket and the working principle of the new rocket and the whole of the configuration of the argument. In the balance of rocket machine function understand foundation, according to the rocket launcher balance machine design principle, given related conditions, analysis of rocket launcher heavy torque, and find the balance torque. According to the dual spring push type variable stiffness balance machine three control design methods and balance machine general design of the spring, and expounds the principle of balance machine damping device. Eventually find the meet the requirements of the rocket launcher balance machine.
Keywords Rocket launchers, balancing machines, heavy torque, balance torque, double spring, damping
目 次
1 绪论1
1.1 火箭炮的地位以及作用1
1.2 火箭炮平衡机的作用及分类2
1.2.1 平衡机的作用2
1.2.2 平衡机的分类2
1.3 本课题研究的目的和意义3
1.4 本课题主要研究内容3
2 系统结构分析5
2.1 整体构型简述5
2.2 交叉平衡机的作用6
2.3 受力分析及初步计算7
2.4 重力矩分析8
2.5 平衡力矩及平衡力计算11
2.5.1 平衡力矩曲线的选择11
2.5.2 平衡力矩及平衡力的确定12
3 平衡机弹簧的设计16
3.1 双弹簧变刚度推式平衡机三点控制设计方法16
3.2 平衡机阻尼结构的说明18
3.3 平衡机弹簧的相关计算19
结 论23
致 谢24
参考文献25
1 绪论
1．1 火箭炮的地位及作用
火箭炮具有火力突然、密集、猛烈、，结构简单轻便，机动能力强，快速反应性能好的优点，能比较好的满足现代战争对武器的要求，特别适于面杀伤饱和射击。因此，它是现代战争中不可缺少的主要武器。同时它与导弹武器相比，价格低廉，从而使它在积极发展导弹武器的今天，仍能受到重视和获得迅速发展。
火箭炮的战术运用非常广泛，它不仅为陆军中的炮兵、工程兵、装甲兵、防化兵等完成杀伤、爆破、破甲、布雷等战斗任务，而且为空军的空对空、空对地作战和海军的对水面舰艇、水下潜艇及登陆和抗登陆作战发挥重要的作用。它的弹种之多也是其它武器所不及的，除了有杀伤弹、爆破弹、破甲弹、烟幕弹以外，还有布雷弹、云爆弹、干扰火箭弹，同时还能发射干扰机和传感器，用于干扰敌方雷达通讯设备和进行侦查。火箭炮比火炮更适于发射末端制导子弹，它不仅在技术上比火炮容易实现，而且火箭弹射程远，杀伤面广，这十分有利于对付敌方坦克群。
由此可见，火箭炮的特点和它的广泛的战术运用价值，使得它在现代战争中能发挥极其重要的作用，特别是在未来战争中，它是进行面积饱和射击的最有效的武器，因此它在现代战争中的地位明显提高。