平面物体二维尺寸检测系统设计+CAD图纸(13)
（4） 计算负载扭矩
根据负载扭矩计算式： = (5.4)
= =0.735 N•m
由于皮带的主动轮与减速器直接连接，所以主动轮上的负载扭矩 等于减速器的输出扭矩 = =0.735N•m。
（5）计算电机所需要的最低输出扭矩
减速器的作用是提高输出扭矩、降低转速，根据减速器的输出扭矩 及减速器的传动效率 （减速箱的传动效率 =0.66），需换算到电机输出轴所需要的最低输出扭矩
（5.5）
考虑安全余量及电源电压波动（220V±10%）等情况，通常按2倍最小计算值选取电机的最小扭矩：
0.0124×2=0.0248N•m
（6）选择电机型号
电机所需功率取系数为2，则
起动转矩为24.8mN•m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。
电机：60YB06DV22，额定转速为1200r/min,启动转矩为38mN•m,额定转矩为50mN•m，再选用可与60YB06DV22组合的减速箱60GK90H。
（7）负载转动惯量校核
选择好电机及减速器型号后，还需要对负载的转动惯量进行校核
皮带与工件的转动惯量为：
（5.8）
主动轮及从动轮的转动惯量为：
(5.9)
减速器输出轴的全负载转动惯量：
（5.10）
减速器允许的负载转动惯量：
查厂家技术手册得60GK90H减速器允许的负载转动惯量为：
因所选减速器允许的负载转动惯量 大于实际负载的转动惯量J，所以满足使用要求。
（8）校核实际的皮带速度V
由于实际所选电机的额定转矩为50mN•m，较实际负载转矩大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。
因为皮带速度是电机在空载条件下计算的，电机在空载情况下的转速约为1500r/min，所以皮带的实际运行速度可以按一下方法计算
减速器的实际输出转速为：
满足设计速度要求。
结合生产商实际使用电源与备件情况，选用电磁制动电机，型号为60-YB-06D-V22（机座号70，YB电磁制动电机，06W圆轴，单相220V）；配套减速箱型号为60-GK-90H（机座号60,06W减速箱，减速比90，标准结构）；并选取与之配套的电动机直角安装脚型号为RAL60。
5.2.3带式输送机装配附件选型
（1）托辊：托辊是带式输送机的重要部件，其作用是支撑输送带和物料的重量。托辊运转必须灵活可靠。
辊轴直径选30mm,辊筒直径选60mm,壁厚2.5mm,材料为不锈钢。辊轮长度为300mm。
（2）轴承：托辊需要通过轴承在传动过程中
对其进行固定并减小其载荷摩擦系数。由于结构的设计安装，选着带座轴承。根据轴径从动轮和张紧轮选用UCFL206轴承，主动轮选用UCP206轴承。基本额定动载荷19.5KN 基本额定静载荷11.3KN
轴承UCFL206和UCP206均只承受径向载荷。
其当量动负载P=F=10N
查表得，载荷系数 =1.1，温度系数 =1，有球轴承的寿命指数ε=3
轴承的寿命 >15000h,满足使用要求。
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