1.4 设计原理
我查看了一些汽车相关的书籍还有和指导老师的沟通,我决定选择和汽车底盘相像的结构,使自动导向车的转向总成和驱动总成衔接起来。在车身上还留有一定的空间,可以为今后其他设备的安装和车的改造创造条件。在比较几种升降台的传动方法的时候,经过了考虑,我选择螺旋传动的方案。液压升降的液压系统比较复杂而且占用空间比较大,不适合使用。齿轮齿条传动的运动部件比较复杂,占用的空间也比较大,而且价格比较高,也不适合使用。螺旋传动结构简单,用小的转产生大的轴向推力,通过丝杆的滑动实现升降台的升降,而且它占用的空间也比较小。为了使设计的车身保持平衡,把电动机和蜗杆减速器放置在车身后部,把升降台放置在前端。为了防止车体在运动过程中和物体产生不必要的相碰,在前面装上了挡板。我的设计方案参考了已有的自动导向车,还有指导老师的建议,加上自己的思路,最后得出了这个设计方案。

第二章 总体方案设计及计算过程
2.1 设计的总体要求
本课题要求设计温室收获机器人自动导向车的车身。车身形式的确定要考虑导向车的工作环境特点、收获机器人的布置与安装等因素。在保证满足刚度要求的情况下,最好使车身的重量尽可能轻,来提高有效承载重量。车身外面的挡板除了装饰,还要有保护车身的作用,在加工的时候要注意加工工艺和材料的选择。在设计车身结构的时候,要联想到之后设备的安装,最好保证可以随时检查修理。除此之外,车身外面不允许存在突出的地方,防止与其他东西发生摩擦。
主要技术指标:
  1.车辆外型尺寸:长≤1000毫米,宽≤600毫米,高≤600毫米;
  2.行走速度:0~1米/秒
  3.载重:100公斤:
  4.工作台提升高度:最高点离地面1000毫米。
2.2 车身设计方案的选择
方案1:用横梁支撑车身。使用横梁的话就像骑车底盘一样,而且为今后的开发创造了条件。虽然工字钢良好的承载性,抗压性和抗弯曲能力,但是它占有的空间太大,自己本身也很重,价格也比较高,所以不选择它作为汽车底盘。
方案2:车身底盘组成采用结构用冷弯方形刚结构。车架是用型钢焊接得到,等边角钢作为辅助。使用型钢的话,它的自己本身就比较轻,加工工艺性也好,也为今后的开发和其他设备的安装创造了条件。
最终方案:综合对比方案1和方案2的优缺点,选择方案2作为车身底盘的设计方案比较好。
2.3 升降台设计方案的选择
    在自动导向车工作的时候,收获机器人的空间有时要随时的产生变化,所以升降台就必须要装载自动导向车上。通过升降台的上升和下降调整收获机器人在空间的位置,创造了方便,提高了收获效率。
方案1:使用液压传动:在升降台的后部安装上液压系统,升降台的工作通过液压系统来控制。虽然液压传动传动相对平稳,精度相对较高,声音较低,但是它的系统比较繁琐,尺寸也大,并不适合选它。
方案2:采用齿轮齿条传动方案:此方案通过齿轮齿条控制升降台的工作。虽然它传动平稳、效率高,不过它的自身结构繁琐,尺寸要求大,也不适合选它。
方案3:螺旋传动方案:通过丝杆的滑动来控制升降台的工作。螺旋传动用小的转矩产生大的轴向推力,通过螺母和铰链的使用来控制升降台的升降。此方案的结构比较简单,容易加工。由于螺旋传动的选择,它的结构所要求的空间比较小,适合在车身平台上使用。
最终方案:综合对比上述的选择方案,它的构造并不复杂,在车身需要的地方也小,根据设计的需要,选择方案3作为传动方案最为合适。
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