ADAMS+MATLAB火炮供输弹协调臂设计+文献综述(4)
其中ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境，它可以建模、仿真兵优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管给出的建模步骤是先创建整个模型，然后在对模型进行测试并优化，但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件和子系统。
建模和仿真步骤如下：
（1） 建模：创建零件、约束零件、定义作用在零件上的力。
（2） 测试模型：测试特征、进行仿真、察看动画、察看结果曲线。
（3） 验证模型：输入测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据。
（4） 模型优化：添加摩擦、定义柔性体、施加作用力函数、定义控制。
（5） 迭代：增加参变量、定义设计变量。
（6） 优化分析：进行设计敏感性研究、完成试验设计，进行优化研究。
（7） 宏操作：创建用户菜单、创建永华对话框，以宏的形式记录并重新进行模型操作。
图1-2 ADAMS/View欢迎对话框
1.3.3 MATLAB软件介绍
MATLAB是一个高性能的科学计算软件，广泛应用于数学计算、算法开发、数学建模、系统仿真、数据分析处理及可视化、科学和工程绘图，应用系统开发等。他的应用范围涵盖了工业、电子、医疗，建筑等各领域。
MATLAB语言是一种简单、高效、功能极强的高级语言，具有强大的矩阵运算能力和极高的编程效率，这一方面使得MATLAB程序可以被高度向量化，另一方面使得程序易读易写。MATLAB成为目前数值计算、信号与系统的可视化等领域设计和仿真中不可缺少的技术，在机械、电子、自动化、水利工程等领域有着广泛的应用前景。MATLAB提供的工具箱已覆盖信号处理、系统控制、统计计算、优化计算、神经网络、小波分析、偏微分方程、模糊逻辑、动态系统模拟，系统辨识和符号运算等各个领域。
MATLAB典型应用包括：
（1） 数学和计算算术发展模型；
（2） 模拟仿真和原型；
（3） 数据分析、开发和可视化；
（4） 科学和工程图学；
（5） 应用发展包括图形用户界面设计；
MATLAB系统主要由以下几个部分构成：
（1） MATLAB编程语言；
（2） MATLAB工作环境； 图1-3 MATLAB 7.0
（3） MATLAB绘图系统；
（4） MATLAB数据库；
（5） 应用程序接口；
MATLAB被称之为“矩阵实验室”，目前它成为了一种具有广泛应用前景的计算机语言，在数学运算中占有重要地位。
Simulink是基于MATLAB的框图设计环境，可以用来对各种动态系统进行建模、分析和仿真，它的建模范围广泛，可以针对任何能够用数学来描述的系统进行建模，例如航空航天动力学系统、卫星控制制导系统、通讯系统、船舶及汽车等等，其中了包括连续、离散，条件执行，事件驱动，单速率、多速率和混杂系统等等。Simulink提供了利用鼠标拖放的方法建立系统框图模型的图形界面，而且Simulink还提供了丰富的功能块以及不同的专业模块集合，利用Simulink几乎可以做到不书写一行代码完成整个动态系统的建模工作。Simulink通过自带的模块库，为用户提供了多种多样的基本功能模块，用户可以直接调用这些模块而不必从基本设计做起。