1.3  磁电检测技术

    磁电式检测技术是通过电磁原理将被测物理量转换成电信号的一种检测技术（如图1.3）。

磁电检测原理

磁电检测元件主要分为两类，磁电感应式检测元件和霍尔检测元件。其中磁电感应式传感利用电磁感应定律，将被测量转变成感应电动势而进行测量。是利用导体和磁场发生相对运动而产生感应电势，属于机-电能量变换型传感器。磁电感应式传感器的优点是不需要供电电源，电路十分简单，性能稳定，输出的阻抗不大。

霍尔传感器是以霍尔效应作为理论基础，霍尔传感器的优点是有对磁场反应快、构造不复杂、占用空间小、能测的频率范围大、输出电压变化大和使用寿命十分长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。 霍尔传感器的缺点是互换性不是很好，信号不稳定容易跟随温度变化，输出的信号并不是线性。

霍尔传感器

利用磁电检测技术测量转速的方法主要有两种，一种是利用发电机的转速 来测量，虽然这种方法因为测量结果比较不符合事实，并且占用空间大，要求测量值必须是模拟量，所以比较少被采用。现实应用比较多的是另一种方法脉冲发生器检测，在电机转轴上固定多个磁片，电动机带动磁片旋转，同时在磁片同一水平线就近固定有霍尔传感器，磁片转动经过霍尔传感器时能产生一个脉冲，通过记录脉冲数和时间可以计算出电机的转速 。具体的计算转速的方法有定时计数法（测频法）、定数计时法（测周法）和同步计数计时法（如图1.5）。

同步计数计时法源]自=优尔-·论~文"网·www.youerw.com/

1.4  行文安排

    第1章：引言

本章首先介绍课题研究的背景；接着分析了定向战斗部对激光引信的方位探测的需求；介绍了磁电检测技术的发展，最后介绍了论文的结构。

    第2章：激光引信方位探测技术研究

本章首先归纳了扫描目标方案，最终设计了激光引信双向驱动单发单收大视场探测方案设计，介绍了该方案的系统结构和工作流程了；接着分析了方位角探测系统的结构原理，最后根据这个系统提出了计算方位角的阈值法和周期-相位法两种方法，并分析了它们随机误差带来的精度影响。

    第3章：激光引信方位探测中电机的选择

本章首先简要介绍了电机的发展；接着分析了激光引信采用永磁直流电机的原因，比较了永磁有刷直流电机和永磁无刷直流电性能。

    第4章：旋转电机的电磁干扰研究

首先分析了使旋转电机产生电磁干扰的原理；继而提出抗电磁干扰的各种方法。

    第5章：电磁干扰抑制实验和方位检测样机

展示分析方位检测电路样机；针对前面提出的抑制电磁干扰方法进行验证，分析各种方法的效果。