摘要本课题是对航天飞行器两输入差速减速器的设计。该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻。这个研究成果对我国的航天事业有极大的促进作用。61610

首先讲述了齿轮传动技术的发展状况和行星传动的特点通过比较，确定行星传动的方案。根据设计参数齿轮进行了结构设计和强度校核，对轴的结构尺寸进行设计以及强度校核。另外还对几种常见的箱体结构的特点进行比较，设计出比较适合本设计的箱体。最后，通过实体造型，画出各个零件的三维造型，并装配起来进行仿真。最后对整个设计过程进行了小结，基本完成设计。 

毕业论文关键词   二输入   减速器  结构设计   运动仿真 

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title   Design of two input differential speed reducer for  spacecraft                                                  

Abstract This topic is the design of two input differential speed reducer for spacecraft.The reducer has a smaller transmission ratio.Moreover, it has the advantages of compact structure, high transmission efficiency, small size and light weight. The research achievements of China's space industry has a great role in promoting.

First of all about through the comparison of development and the characteristics of planetary gear transmission technology, determine the planetary transmission scheme.According to the design parameters of gear structure design and strength check, design and check the strength of the structure and size of shaft.In addition to compare characteristics of several common box body structure, design is more suitable for the case of the design . Finally, through the solid modeling, draw 3D modeling parts, and assemble simulation .Finally, the entire design process is described in summary, completed the basic design. 

Keywords  Two input  Reducer  Structural Design   Motion Simulation

1  绪论 1

1.1 航天飞行器双输入差速减速器的研究意义 1

1.2  齿轮传动技术的现状和发展情况 1

1.3  论文的基本内容 4

2  传动方案的确定 5

2.1  设计任务 5

2.2  传动类型的选择 5

3  传动零件的设计 9

3.1  齿轮的设计 9

3.2  齿轮强度校核 14

3.3  轴的设计与校核 19

4  箱体的设计与润滑 25

4.1  箱体的设计 25

4.2  密封和润滑 26

5  减速器的运动仿真 27

结  论 28

致  谢 29

参考文献 30

1  绪论

1.1 航天飞行器双输入差速减速器的研究意义

行星齿轮减速器就是采用行星传动的传动方式，来实现增速或减速的变速装置。它主要由行星轮系和差动轮系两部分组成。不同传动方式的行星传动的结构就决定了它的不同外形尺寸的大小和质量的大小。同时也决定了所能够传递的功率范围大小、效率的高低比率以及所允许传动比的大小范围。行星传动作为齿轮传动的一种具有明显优势的传动技术，在很多重要的场合都得到了很好的运用，（如在生活中常见的汽车变速，工地上的起重设备，还有像生产制造的一些设备等）。而渐开线行星齿轮传动作为行星传动有明显优势、前景、潜力的技术当然是被使用的最广泛的。有需求就有研发。目前，据有关权威机构的统计，世界上各国研究并设计制造出来的行星齿轮传动。它的基本系列设计数量已超过了50多个。同时在基本系列的基础上，更是研发出了各式各样形式的组合式的变速器系列产品。而且对于各行业各类机械的不同发展需求以及将来巨大的需求量，在未来很长一段时间里新型的行星齿轮传动组合形式，仍将会不断涌现。同时，随着科技技术的飞速发展，特别是进入21世纪后，像齿轮传动它的可靠性如何保证。它的高承载能力、高效率以及如何保证以及它的体积和质量小型化等这些技术性指标和经济性指标也将面临着愈来愈高的挑战。