（1）保证箝制器的反应时间和保持力要求。该课题要求箝制器的反应时间在0.02s以内，保持力在15000N以上。在设计和分析过程中，如何选择较好的工作原理来设计产品并对关键部件进行优化、分析，从而达到技术指标的要求是问题的关键。

   （2）对相关的重要技术指标提出检测方法，包括搭建相关的试验台、选择合适的传感器等从而一套完整的检测系统。即如何对上面提到的保持力及反应时间进行检测，从而用实验数据来说明设计的油压箝制器是否达到了产品的性能要求。

根据本课题的特点及技术指标要求，本文将采用功能分析法进行研究。首先通过查阅相关的国内外文献了解直线导轨副的制动原理，然后根据其原理设计出箝制器的三维结构。之后利用现代结构动力学分析技术与手段，研究其动力学特性，对关键部件进行优化设计，达到减小实际动作时间和减小导轨副制动时产生的振动的作用，从而达到相关的技术指标要求。根据设计产品的性能要求，结合液压驱动的特点，来设计整个系统的液压驱动原理图。通过查阅对直线导轨性能的检测方法，提出对所设计产品的试验检测方法（例如通过选择合适的传感器建立相应的试验台）对设计出的箝制器进行检测。

1.6本文的主要章节内容

结合产品的设计规律及研究方法，本文主要章节内容如下：

第一章：提出了课题来源，对目前市场上已经存在的相关产品进行了总结，简单介绍了该产品的国内外研究现状及发展趋势，说明了研究的背景及意义。

第二章：通过借鉴目前各行各业中广泛使用的制动装置以及对直线导轨副结构及制动原理的研究，对直线导轨副用油压箝制器的工作原理进行了分析。

第三章：基于以上的原理分析，对产品的零部件进行了详细设计，并利用Solidworks完成了产品的三维建模。

第四章：利用Adams仿真软件对该产品的运动学和动力学特性进行了分析。

第五章：对系统工作所需的液压原理图进行了设计，针对产品是否达到了相应的技术指标要求，提出了检测方法及方案。

第六章：对本文的研究结论进行了总结并对该产品进行了展望。

2  直线导轨副用油压箝制器的原理分析

2.1滚动直线导轨副简介

经过多年的技术发展，滚动直线导轨副在各行各业中得到了广泛应用，如机械加工中心的机床行业、机器人、流水线生产等等。经过多年的完善，直线导轨副的结构逐渐固定，趋于成熟，在国际市场上也逐渐形成了一些著名品牌，如瑞典的SKF公司、日本的THK公司以及中国台湾的HIWIN公司。国内由于之前工业发展落后，使滚动直线导轨副的发展起步较晚，但如今国内也有一些著名品牌，如广东的高新凯特公司等。滚动直线导轨副的种类很多，包括滚珠直线导轨副、滚柱直线导轨副等，虽然行业中对于滚动直线导轨以及滑块有相应的技术规范，但是不同的生产厂家生产的具体产品，其参数存在着差别。即使对于同一厂家生产的产品，不同种类产品其结构仍有差