精度指标是衡量滚动功能部件精度等级的标准。因为结构有所区别，所以滚珠丝杠副和 滚动直线导轨副的精度指标也不相同。对于滚动直线导轨副，参考 JBT 7175.4-2006，其精度 指标主要有：滑块移动时,滑块顶面相对导轨底面基准的平行度，滑块侧面面相对于导轨基准 侧面的平行度，滑块顶面与导轨基准底面高度的尺寸偏差，与导轨侧面基准同侧的滑块侧面 与导轨侧面基准间距离的尺寸偏差以及运动过程中预紧拖动力的变化量等[20]；对于滚珠丝杠 副，结合 GBT 17587.3-1998《滚珠丝杠副 第 3 部分：验收条件和验收检验》，其精度指标主

要包括：有效行程内平均行程偏差 e、2π弧度内行程变动量 V2π、任意 300mm 行程行程变动 量 V300、有效行程内行程变动量 Vu 和预紧力变化量等[21]。在判断滚珠丝杠副和导轨副的精度 等级时要综合考量各个精度指标，进而估计和判断。文献综述

2.1.2  疲劳寿命与疲劳寿命可靠度

疲劳寿命是指在规定的条件下滚珠丝杠副和滚动直线导轨副发生疲劳剥落或点蚀前的工 作运行时间。而其可靠度是指在规定的条件下一批滚珠丝杠副和滚动直线导轨副产品的疲劳 寿命为某个指定值的概率。当滚珠丝杠副和导轨副的精度超出制定的等级范围，并不表明其 出现了疲劳剥落或点蚀等现象，其疲劳寿命并没有停止[19]。

而在实验过程中则用可靠寿命来表示疲劳寿命。可靠寿命的定义为:在同等的试验条件 下，同一批次滚动功能部件样件进行试验，90%的试验样品没有发生疲劳剥落或点蚀现象之 前，对滚动直线导轨副即滑块相对导轨运动的总里程或者总工作时间，对滚至丝杠副即丝杠 运行的总转数或是一定运行转速条件下的总工作时间。

2.1.3  平均寿命与平均故障间隔时间

产品的寿命是一个随机变量，通常用平均寿命表示寿命的特征。就不可修复产品而言， 平均寿命就是故障前工作时间的 E(T)（均值），叫做平均故障前时间；就可修复产品，即通 过维修可恢复到规定状态，平均寿命就是相邻两次故障时刻之间工作的时间的数学期望（均 值），叫做平均故障间隔时间[18]。

滚动功能部件为可修复产品，其平均寿命即平均故障间隔时间，记作 MTBF。MTBF 是 分析产品可靠性特性的重要指标。但它们只是一个概率统计结果，并不可以确切代表某一个 产品的无故障的工作时间。

通常用公式计算

式中， T(t) ti ——到规定的试验截止前所有产品的总工作时间；

i 1

r(t)——在试验截止前内该批样品出现的总故障数。 平均寿命还可以用故障密度函数和可靠度函数计算。如果投入试验的产品数 N0 比较大，

~

可将 N0 个观测值按时间间隔分成 k 个组，以每个组的组中值 ti 作为该组中每一个观测值的近

~

似值，则总工作时间就可以用各组的组中值 ti 与故障数∆ri 的乘积来近似计算，即

当分组数越多，即∆t 趋向于 0，则上式就为积分所代替，因此得到平均故障间隔时间的 表达式为

同时亦可以证明

系统是为执行一项规定功能所需的硬件、软件、器材、人员、资料和服务等的有机组合。 分系统是在系统内为执行某一使用功能的一组部件、组件或设备的组合。进行系统的可靠性 建模，可以定量分析、预计和评价产品的可靠性，它是试验方案制定与数据处理的基础，是 一切可靠性活动的前提来!自~优尔论-文|网www.youerw.com 。

2.2.1 常用的可靠性模型及相关概念