1.2 弹道修正技术的基本概念

弹道修正技术指的是实时测出炮弹在飞行弹道的某一阶段上的参数，并同预定设计的弹 道参数进行比较，根据炮弹偏离预定轨迹或者目标的情况，进行弹道偏差计算，利用地面控 制系统或弹载计算机形成控制指令，使弹上的修正系统作用，向预定弹道靠近，从而减小弹 道偏差，大幅度减小提高弹炮弹命中散布的一种技术[5]-[7]。

1.2.1 一维弹道修正技术论文网

一维弹道修正是指在与目标的距离方向进行修正，即修正射程。具体的原理是发射炮 弹时瞄准目标之后稍远的目标，炮弹发射后，弹载导引系统接受定位系统发来的位置信息， 弹载计算机计算目前的实际弹道，预定落点，预定落点与要攻击的目标之间的偏差，同时计 算出更加理想的弹道，在弹道的特定点展开阻力环，减小与理想弹道的偏差，从而提高命中 概率。总的来说是一种“瞄远打近”的修正技术。其特点是结构简单，价格相对便宜，精度 较高，但是牺牲了一部分射程用以弥补精度，也不能进行横向偏差的修正。

图 1.1 一维弹道修正示意图

1.2.2 二维弹道修正技术

二维弹道修正技术是指能在横向和纵向对炮弹进行弹道修正的技术，其具体执行过程 为：炮弹发射后，通过地面监测系统或弹载定位系统对实际弹道进行定位，与理想弹道进行 对比后计算出偏移量，再利用修正机构（脉冲发动机或固定鸭翼）执行修正指令，在弹道上 对炮弹进行数次修正，减小与理想弹道的偏差。

图 1.2 二维弹道修正示意图

1.3 二维弹道修正弹的发展现状与关键技术

1.3.1 二维弹道修正弹的发展现状

二维弹道是在一维弹道修正技术的基础上发展而来的，早在上世纪 80 年代由瑞典国防 研究院联合 FFV 公司为海军 120mm 海岸炮进行二维弹道修正技术的研究，其概念是通过地面 雷达监测实际弹道，对炮弹下达修正指令[5]。美国于上世纪 90 年代在掌握一维弹道修正的技 术下展开了对二维弹道修正技术的开发，代表产品有雷神公司的神箭炮弹，BAE 公司的 CCF 系列炮弹，ATK 技术系统公司的“精确制导组件”PGK。XM982“神剑”式 155mm 增程炮弹系 列是一种发射后不管的制导型尾翼稳定增程 155mm 弹，是美军第一种全自主式制导炮弹，可 以使用单一战斗部，也可以携带子弹药。采用全球定位系统卫星和弹载惯性导航系统，可精 确投放双用途改进型常规弹药、敏感和摧毁装甲弹"萨达姆"或单一侵彻战斗部，可全天候和 在各种地形有效使用[8]。神箭炮弹采用尾翼稳定方式，发射前将目标的 GPS 定位信息载入引 信中，发射时采用大仰角方式，使炮弹滞空时间足够长便于接受到 GPS 信号和修正弹道。弹 丸飞行到最高点附近，弹内的 4 块修正翼片张开，弹丸下落阶段，弹内的 GPS 接受系统开始 更新弹道坐标，并通过计算对目标的弹道输出修正执行信号，使末端弹道垂直于目标，如果 末端弹道受到干扰无法正常工作，则炮弹以最后接受到的弹道信息配合惯性测量系统进行打 击。

图 1.3 神箭炮弹结构示意

BAE 公司的 CCF 二维修正弹应用于旋转稳定的，该修正技术依赖于三种减速板：主减速板， 微调减速板与旋转减速板。可在弹道上进行三次修正，其具体作用过程为：弹丸发射后，卫 星接受系统就开始工作，微调减速板对初期弹道进行小范围的校准，中段弹道上对旋转减速 板开始作用，利用气流偏流原理对弹道进行横向修正，而主减速板在末端弹道某一阶段进行 射程上的修正。